[发明专利]无缝管拉管牵引小车

权利要求书

1.一种无缝管拉管牵引小车，其特征在于包括一机床床体(1)，在该机床床体(1)的长度方向的左侧上部构成有一床体左导轨(11)，而在机床床体(1)的长度方向的右侧上部构成有一床体右导轨(12)，位于床体左、右导轨(11、12)之间的空间构成为牵引大链条腔(13)；一由小车底盘(21)、一小车左墙板(22)和一小车右墙板(23)组成的拉管牵引小车(2)，小车底盘(21)移动地支承于所述床体左导轨(11)以及床体右导轨(12)上，并且在小车底盘(21)的左侧以及右侧边缘部位的下部各固定有一对导向轮轴座(211)，在一对导向轮轴座(211)上各设置有一导向轮(2111)，位于小车底盘(21)的左侧的一对导向轮轴座(211)上的导向轮(2111)与所述床体左导轨(11)的床体左导轨左侧面构成滚动副，而位于小车底盘(21)的右侧的一对导向轮轴座(211)上的导向轮(2111)与所述床体右导轨(12)的床体右导轨右侧面构成滚动副，在小车底盘(21)的左侧以及右侧并且在对应于所述一对导向轮轴座(211)之间的位置各固定有一小车回程牵引板(212)，小车左墙板(22)与小车底盘(21)的长度方向的左侧上部固定，而小车右墙板(23)与小车底盘(21)的长度方向的右侧上部固定并且与小车左墙板(22)相对应；一组管坯端头夹放机构(3)和一组管坯端头夹放驱动机构(4)，一组管坯端头夹放机构(3)以自左向右间隔分布的状态设置在所述小车底盘(21)的前端朝向上的一侧，一组管坯端头夹放驱动机构(4)的数量与一组管坯端头夹放机构(3)的数量相等并且在对应于一组管坯端头夹放机构(3)的后侧的位置以间隔状态设置在所述小车左、右墙板(22、23)之间；一组拨钳板机构(5)，该组拨钳板机构(5)的数量同样与所述的一组管坯端头夹放机构(3)的数量相等并且在对应于一组管坯端头夹放机构(3)与一组管坯端头夹放驱动机构(4)之间的位置同时与一组管坯端头夹放机构(3)以及一组管坯端头夹放驱动机构(4)连接；一挂钩控制机构(6)，该挂钩控制机构(6)在对应于所述的一组管坯端头夹放驱动机构(4)的后侧的位置设置在所述小车底盘(21)的后端；一挂钩(7)，该挂钩(7)的前端与所述的挂钩控制机构(6)铰接，而挂钩(7)的后端构成为上下摆动的自由端并且探出所述牵引大链条腔(13)的后端；在所述的拉管牵引小车(2)的小车底盘(21)的前端朝向上的一侧以并行于小车底盘(21)的短边方向的状态固定有一钳体导板(24)，在该钳体导板(24)上自左向右间隔开设有数量与所述的一组管坯端头夹放机构(3)的数量相等的钳瓣导滑腔(241)；所述的一组管坯端头夹放机构(3)各包括左钳瓣(31)、右钳瓣(32)、左钳瓣钳口板(33)、右钳瓣钳口板(34)、钳瓣上导板(35)、钳瓣下导板(36)和钳口板回复装置(37)，钳瓣下导板(36)通过钳瓣下导板固定螺钉(361)与所述钳瓣导滑腔(241)的底部固定，左钳瓣(31)与右钳瓣(32)以彼此左右对应的状态设置在钳瓣导滑腔(241)内并且该左钳瓣(31)以及右钳瓣(32)的底部与钳瓣下导板(36)滑动配合，而上部与钳瓣上导板(35)滑动配合，左钳瓣钳口板(33)与左钳瓣(31)的前端朝向右钳瓣(32)的一侧嵌配，右钳瓣钳口板(34)与右钳瓣(32)的前端朝向左钳瓣(31)的一侧嵌配并且该右钳瓣钳口板(34)与左钳瓣钳口板(33)相对应，钳瓣上导板(35)在对应于所述钳瓣导滑腔(241)的上部的位置与钳口板回复装置(37)的底部固定，钳口板回复装置(37)在对应于钳瓣导滑腔(241)的上方的位置与所述钳体导板(24)固定，所述的一组管坯端头夹放驱动机构(4)在对应于所述钳口板回复装置(37)的后侧的位置并且以腾空于所述小车底盘(21)的上方的状态固定在所述床体左导轨(11)与床体右导轨(12)的上部之间；所述的一组拨钳板机构(5)与所述的钳口板回复装置(37)的上部连接；所述的挂钩控制机构(6)在对应于一组管坯端头夹放驱动机构(4)的后侧的位置设置在所述小车底盘(21)的后端的居中位置；在所述挂钩(7)的前端朝向上的一侧构成有一滚轮配合台阶槽(71)，而在挂钩(7)的后端构成有一大链条链片连接轴钩头(72)，所述的挂钩控制机构(6)与滚轮配合台阶槽(71)相配合或解除配合，所述大链条链片连接轴钩头(72)与用于牵引小车底盘(21)的并且对应于所述牵引大链条腔(13)设置的牵引大链条(8)的大链条链片连接轴(81)钩合或解除钩合；在所述小车左墙板(22)的后端上部开设有一左墙板挂钩轴让位腔(221)，而在所述的小车右墙板(23)的后端上部并且在对应于左墙板挂钩轴让位腔(221)的位置开设有右墙板挂钩轴让位腔(231)；所述的钳口板回复装置(37)包括弹簧箱固定板(371)、弹簧箱(372)、钳口板回位弹簧(373)和推杆(374)，弹簧箱固定板(371)在对应于所述钳瓣导滑腔(241)的上部的位置通过弹簧箱固定板螺钉(3711)与所述钳体导板(24)固定，弹簧箱(372)固定在弹簧箱固定板(371)朝向上的一侧，该弹簧箱(372)配有一箱盖(3722)，钳口板回位弹簧(373)设置在弹簧箱(372)的弹簧箱腔(3721)内，推杆(374)的前端位于弹簧箱腔(3721)内并且构成有一推杆限位凸缘(3741)，而推杆(374)的后端探出弹簧箱腔(3721)，所述钳口板回位弹簧(373)的前端支承在弹簧箱(372)的弹簧箱前箱壁朝向弹簧箱腔(3721)的一侧，而钳口板回位弹簧(373)的后端支承在推杆(374)的前端；所述的钳瓣上导板(35)在对应于所述钳瓣导滑腔(241)的上方的位置通过钳口上导板固定螺钉(351)与弹簧箱固定板(371)朝向钳瓣导滑腔(241)的一侧固定；在所述的左钳瓣(31)的后端构成有一左钳瓣拨钳板槽(312)，而在所述的右钳瓣(32)的后端构成有一右钳瓣拨钳板槽(322)；所述的一组拨钳板机构(5)与所述左钳瓣拨钳板槽(312)以及右钳瓣拨钳板槽(322)相配合并且还与所述箱盖(3722)连接；在所述的小车左墙板(22)与所述的小车右墙板(23)之间的上部固定有作用缸支座固定板(25)，该作用缸支座固定板(25)对应于所述弹簧箱(372)的后侧并且以腾空状态对应于所述小车底盘(21)的上方，所述的一组管坯端头夹放驱动机构(4)设置在所述的作用缸支座固定板(25)上；所述的挂钩控制机构(6)与一组管坯端头夹放驱动机构(4)中的位于中间的一个管坯端头夹放驱动机构的后侧相对应；所述挂钩(7)的前端的所述滚轮配合台阶槽(71)的上表面是自左向右倾斜的，位于挂钩(7)的后端的与所述牵引大链条(8)的大链条链片连接轴(81)钩合或解除钩合的所述大链条链片连接轴钩头(72)的形状呈半圆形；所述的一组管坯端头夹放驱动机构(4)各包括作用缸前支座(41)、作用缸后支座(42)和作用缸(43)，作用缸前、后支座(41、42)以彼此前后对应的状态固定在所述的作用缸支座固定板(25)上并且与所述弹簧箱(372)的后侧相对应，作用缸(43)固定在作用缸前、后支座(41、42)之间，该作用缸(43)的作用缸柱(431)伸展到作用缸前支座(41)的前侧并且与所述的推杆(374)相对应，作用缸(43)通过管路(432)与管路控制装置(9)连接，其中，在对应于作用缸前支座(41)与作用缸后支座(42)的上部之间固定有一作用缸支座连接板(44)，在该作用缸支座连接板(44)上固定有一对连杆后铰接耳(441)；在所述箱盖(3722)上固定有一对连杆前铰接耳(37221)，该对连杆前铰接耳(37221)与一对连杆后铰接耳(441)相对应；与所述左钳瓣拨钳板槽(312)以及所述右钳瓣拨钳板槽(322)相配合的所述的一组拨钳板机构(5)连接在所述一对连杆前铰接耳(37221)与一对连杆后铰接耳(441)之间；在所述挂钩(7)的前端开设有一用于与所述挂钩控制机构(6)铰接的挂钩轴铰接孔(73)；所述左钳瓣拨钳板槽(312)以及右钳瓣拨钳板槽(322)的横截面形状呈V字形；所述小车底盘(21)呈矩形的板状体构造；所述的管路控制装置(9)包括阀门(91)、撞头(92)和阀芯弹簧(93)，阀门(91)固定在所述小车右墙板(23)的前端右侧，撞头(92)与阀门(91)的阀芯(911)的末端固定，阀芯弹簧(93)套置在阀芯(911)上，该阀芯弹簧(93)的一端支承在撞头(92)上，另一端支承在阀门(91)上，所述的管路(432)与阀门(91)连接；所述的作用缸(43)为气缸。