[发明专利]一种具有灭火功能的物流仓库机器人

权利要求书

1.一种具有灭火功能的物流仓库机器人，包括壳体(1)，其特征在于：

所述壳体(1)内壁的两侧之间固定连接有承重板(2)，并且承重板(2)的顶部转动连接有支撑转盘(3)，所述支撑转盘(3)的表面固定连接有齿环(4)，所述承重板(2)的顶部固定连接有第一电动机(5)，并且第一电动机(5)的输出轴固定连接有与齿环(4)相适配的齿轮(6)，所述齿轮(6)的表面与齿环(4)啮合；

所述支撑转盘(3)的顶部固定连接有液压杆(7)，并且壳体(1)的顶部开设有液压杆(7)相适配的圆口(8)，所述液压杆(7)的顶端固定连接有固定圆盘(9)，并且固定圆盘(9)的顶部螺纹连接有卡盘(10)；

所述承重板(2)的顶部固定连接有干冰罐(11)，所述壳体(1)内壁顶部的两侧均固定连接有固定架(12)，并且固定架(12)的底部转动连接有灭火喷头(13)，所述灭火喷头(13)的进气口与干冰罐(11)之间连通有软管(14)，并且软管(14)上连通有气阀(15)；

所述承重板(2)的顶部固定连接有调整装置(16)，并且调整装置(16)的顶部通过活动件与灭火喷头(13)转动连接，所述壳体(1)两侧的顶部均开设有圆弧开口(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述调整装置(16)包括第二电动机(161)，所述第二电动机(161)的底部与承重板(2)固定连接，并且第二电动机(161)的输出轴固定连接有传动轴(162)，所述传动轴(162)的顶端转动连接有L形板(163)，并且L形板(163)的底部与承重板(2)固定连接，所述传动轴(162)的表面传动连接有升降块(164)，并且升降块(164)的表面固定连接有升降杆(165)，所述升降杆(165)的表面与L形板(163)滑动连接，并且升降杆(165)的顶端通过活动件转动连接有推杆(166)，所述推杆(166)的表面滑动连接有圆柱杆(167)，并且圆柱杆(167)的两端与壳体(1)固定连接，所述推杆(166)的顶端通过活动件与灭火喷头(13)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均贯穿有固定盒(18)，并且固定盒(18)的一侧固定连接有透镜(19)，所述固定盒(18)内壁的顶部固定连接有摄像机(20)，并且固定盒(18)一侧的底部贯穿有烟雾传感器(21)，所述固定盒(18)内壁的底部固定连接有控制器(22)。

4.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述承重板(2)底部的两侧与壳体(1)之间均固定连接有驱动箱(25)，并且驱动箱(25)的输出轴传动连接有转动轮(26)。

5.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述液压杆(7)的顶端贯穿圆口(8)且延伸至壳体(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述承重板(2)的底部固定连接有电源箱(23)，并且承重板(2)底部的一侧固定连接有充电器(24)。

7.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述固定圆盘(9)上开设有固定螺纹孔(27)，并且固定螺纹孔(27)的数量为六个。

8.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的物流仓库机器人，其特征在于：所述壳体(1)的顶部通过合页(28)铰接有箱门(29)，并且箱门(29)的外壁固定连接有把手(30)。