[发明专利]一种具有灭火功能的物流仓库机器人

说明书

本发明公开了一种具有灭火功能的物流仓库机器人，包括壳体，壳体内壁的两侧之间固定连接有承重板，承重板的顶部转动连接有支撑转盘，支撑转盘的表面固定连接有齿环，承重板的顶部固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴固定连接有与齿环相适配的齿轮，齿轮的表面与齿环啮合，支撑转盘的顶部固定连接有液压杆，壳体的顶部开设有液压杆相适配的圆口，涉及物流技术领域。该具有灭火功能的物流仓库机器人，具备了自动检测火灾和灭火的功能，增强了仓库机器人的功能性，可以时刻保证仓库的安全，发现火灾及时，最大限度的降低了火灾对仓库的影响，使物流仓库无人自动化管理具有更高的安全性。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种具有灭火功能的物流仓库机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，随着物流行业的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，物流仓库的工作十分繁忙，现代化的仓库采用仓库机器人进行货架整体搬运整理，缓解了仓库的管理压力。

目前，由于仓库机器人的检测管理性能不齐全，功能性较差，导致仓库在没人监管的情况下，十分容易发生安全事故，由于仓库内部环境温度较高，十分容易导致物品自燃，而目前的仓库机器人，不具备监测火苗和灭火的功能，仓库无人自动化管理任然存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有灭火功能的物流仓库机器人，解决了目前的仓库机器人，检测管理性能不齐全，功能性较差，不具备监测火苗和灭火的功能，仓库无人自动化管理任然存在较大的安全隐患的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种具有灭火功能的物流仓库机器人，包括壳体，所述壳体内壁的两侧之间固定连接有承重板，并且承重板的顶部转动连接有支撑转盘，所述支撑转盘的表面固定连接有齿环，所述承重板的顶部固定连接有第一电动机，并且第一电动机的输出轴固定连接有与齿环相适配的齿轮，所述齿轮的表面与齿环啮合，所述支撑转盘的顶部固定连接有液压杆，并且壳体的顶部开设有液压杆相适配的圆口，所述液压杆的顶端固定连接有固定圆盘，并且固定圆盘的顶部螺纹连接有卡盘，所述承重板的顶部固定连接有干冰罐，所述壳体内壁顶部的两侧均固定连接有固定架，并且固定架的底部转动连接有灭火喷头，所述灭火喷头的进气口与干冰罐之间连通有软管，并且软管上连通有气阀，所述承重板的顶部固定连接有调整装置，并且调整装置的顶部通过活动件与灭火喷头转动连接，所述壳体两侧的顶部均开设有圆弧开口。

优选的，所述调整装置包括第二电动机，所述第二电动机的底部与承重板固定连接，并且第二电动机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的顶端转动连接有L形板，并且L形板的底部与承重板固定连接，所述传动轴的表面传动连接有升降块，并且升降块的表面固定连接有升降杆，所述升降杆的表面与L形板滑动连接，并且升降杆的顶端通过活动件转动连接有推杆，所述推杆的表面滑动连接有圆柱杆，并且圆柱杆的两端与壳体固定连接，所述推杆的顶端通过活动件与灭火喷头转动连接。

优选的，所述壳体的两侧均贯穿有固定盒，并且固定盒的一侧固定连接有透镜，所述固定盒内壁的顶部固定连接有摄像机，并且固定盒一侧的底部贯穿有烟雾传感器，所述固定盒内壁的底部固定连接有控制器。

优选的，所述承重板底部的两侧与壳体之间均固定连接有驱动箱，并且驱动箱的输出轴传动连接有转动轮。

优选的，所述液压杆的顶端贯穿圆口且延伸至壳体的顶部。

优选的，所述承重板的底部固定连接有电源箱，并且承重板底部的一侧固定连接有充电器。

优选的，所述固定圆盘上开设有固定螺纹孔，并且固定螺纹孔的数量为六个。