[发明专利]密封杯检测机

权利要求书

1.一种密封杯检测机，包括检测装置，其特征在于还包括除水装置；

所述除水装置包括两个环形抱杯爪，所述两个环形抱杯爪（111）分别抱住密封杯（4）的两侧从而实现抱杯，所述环形抱杯爪（111）设有环形抱杯爪出风口（112），所述环形抱杯爪出风口（112）连接进风机构，所述环形抱杯爪出风口（112）用于吹去密封杯（4）沿下侧的水珠及杂质；

所述检测装置包括密封杯转盘（61）、用于感应密封杯（4）是否在相机下的密封杯感应器和用于拍摄密封杯（4）边缘是否有气泡的相机（62），所述密封杯转盘（61）为透明材质，所述密封杯转盘（61）下方设有用于辅助相机（62）拍照的光源发射器（64）。

2.如权利要求1所述的密封杯检测机，其特征在于，还包括两个相对转动的星轮转盘（1），每个所述星轮转盘（1）上设有多个所述环形抱杯爪（111），每个环形抱杯爪（111）上均设有环形抱杯爪出风口（112），位于不同所述星轮转盘（1）上的所述两个环形抱杯爪（111）一一对应，通过分别抱住密封杯（4）的两侧从而实现抱杯。

3.如权利要求2所述的密封杯检测机，其特征在于，所述星轮转盘（1）下方设有下密封盘（14），下密封盘（14）仅设有一个下密封盘孔（141），所述下密封盘（14）固定不动，所述下密封盘孔（141）与进风机构连接，所述星轮转盘（1）下方设有多个星轮进风口，每个星轮进风口对应一个环形抱杯爪出风口（112）并与其相通，所述下密封盘（14）与所述星轮转盘（1）之间设有上密封盘（13），所述上密封盘（13）与所述星轮转盘（1）固定连接，所述下密封盘（14）上设有多个下密封盘孔（141），每个所述下密封盘孔（141）对应一个星轮进风口，当两个星轮转盘（1）的环形抱杯爪（111）抱住密封杯（4）时，则星轮转盘（1）下方的进风口转动至与下密封盘孔（141）相通。

4.如权利要求1所述的密封杯检测机，其特征在于，还包括用于向星轮转盘（1）以及检测装置输送密封杯（4）的密封杯送入输送带（31）和用于检测完将密封杯（4）送出的密封杯送出输送带（32）。

5.如权利要求4所述的密封杯检测机，其特征在于，所述密封杯送入输送带（31）一侧设有用于吹去密封杯（4）上表面水珠的风刀。

6.如权利要求1所述的密封杯检测机，其特征在于，所述密封杯送入输送带（31）一侧还包括同步螺旋装置（2），所述同步螺旋装置（2）用于将密封杯送入输送带（31）上的密封杯（4）间隔开同时使密封杯输送速度与星轮转盘（1）转动速度保持一致，所述分罐螺旋（21）设置在所述密封杯输送带的一侧。

7.如权利要求6所述的密封杯检测机，其特征在于，所述同步螺旋装置（2）还包括第一同步带轮（52）、第二同步带轮（55）、第一同步齿轮（53）、减速换向机构（56）、第三同步带轮（57）、第四同步带轮（58）和分罐螺旋（21），所述同步电机（51）驱动所述第一同步带轮（52）转动，所述第一同步带轮（52）带动所述第二同步带轮（55）和第一同步齿轮（53）同时转动，所述第二同步带轮（55）带动减速换向机构（56）转动，所述减速换向机构（56）带动第三同步带轮（57）转动，所述第三同步带轮（57）带动第四同步带轮（58）转动，所述第四同步带轮（58）带动所述分罐螺旋（21）转动。

8.如权利要求6所述的，其特征在于，所述同步螺旋装置（2）还包括第二同步齿轮（54），所述第二同步齿轮（54）设有两个，两个所述第二同步齿轮（54），两个第二同步齿轮（54）齿齿相扣，其中一个所述第二同步齿轮（54）带动另一所述第二同步齿轮（54）转动，所述第一同步齿轮（53）带动其中一个所述第二同步齿轮（54）转动，所述同步电机（51）通过驱动第一同步带轮（52）分别带动第二同步带轮（55）和第一同步齿轮（53）转动，所述第二同步带轮（55）带动所述同步螺旋装置（2）转动，所述第一同步齿轮（53）带动两个第二同步齿轮（54）转动，两个所述第二同步齿轮（54）分别带动两个星轮转盘（1）转动。

9.如权利要求1所述的，其特征在于，所述密封杯转盘（61）上设有仅允许一个密封杯（4）通过的检测过道。

10.如权利要求9所述的，其特征在于，还包括坏杯剔除装置，所述坏杯剔除装置包括剔除块和用于移动剔除块的剔除气缸（65），所述检测过道上设有剔除口（66）。