[发明专利]密封杯检测机

说明书

技术领域

本发明涉及密封杯检测领域，特别涉及一种在检测前除去密封杯沿上下表面水珠且检测准确的密封杯检测机。

背景技术

目前，在机械领域，手工作业已慢慢被自动化取代，在杯子、杯头等制作领域，特别是密封杯检测领域，装有食品等的密封杯在出厂前需要进行检测，而在检测前，密封杯会进行洗清，以免杂质残留在密封杯上影响检测。但是密封杯清洗后容易留下水珠，现有技术中，没有自动除水装置，如果尚有部分水珠存在密封杯上的话，具有容易检测出现偏差的缺点。在除去杯沿下表面水珠时需要使密封杯输送和除水装置保持一致，为了实现自动化，需要使送密封杯装置和除水装置保持一致，需要采用同步装置，现有技术具有以下缺点：1、成本高；2、结构复杂；3、只能实现简单的同步；4、检测不准确；5、水珠除不尽。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在检测前除去密封杯沿上下表面水珠且检测准确的密封杯检测机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种密封杯检测机，包括检测装置和除水装置；

所述除水装置包括两个环形抱杯爪，所述两个环形抱杯爪分别抱住密封杯的两侧从而实现抱杯，所述环形抱杯爪设有环形抱杯爪出风口，所述环形抱杯爪出风口连接进风机构，所述环形抱杯爪出风口用于吹去密封杯沿下侧的水珠及杂质；

所述检测装置包括密封杯转盘、用于感应密封杯是否在相机下的密封杯感应器和用于拍摄密封杯边缘是否有气泡的相机，所述密封杯转盘为透明材质，所述密封杯转盘下方设有用于辅助相机拍照的光源发射器。

进一步地，还包括两个相对转动的星轮转盘，每个所述星轮转盘上设有多个所述环形抱杯爪，每个环形抱杯爪上均设有环形抱杯爪出风口，位于不同所述星轮转盘上的所述两个环形抱杯爪一一对应，通过分别抱住密封杯的两侧从而实现抱杯。

进一步地，所述星轮转盘下方设有下密封盘，下密封盘仅设有一个下密封盘孔，所述下密封盘固定不动，所述下密封盘孔与进风机构连接，所述星轮转盘下方设有多个星轮进风口，每个星轮进风口对应一个环形抱杯爪出风口并与其相通，所述下密封盘与所述星轮转盘之间设有上密封盘，所述上密封盘与所述星轮转盘固定连接，所述下密封盘上设有多个下密封盘孔，每个所述下密封盘孔对应一个星轮进风口，当两个星轮转盘的环形抱杯爪抱住密封杯时，则星轮转盘下方的进风口转动至与下密封盘孔相通。

进一步地，还包括用于向星轮转盘以及检测装置输送密封杯的密封杯送入输送带和用于检测完将密封杯送出的密封杯送出输送带。

进一步地，所述密封杯送入输送带一侧设有用于吹去密封杯上表面水珠的风刀。

进一步地，所述密封杯送入输送带一侧还包括同步螺旋装置，所述同步螺旋装置用于将密封杯送入输送带上的密封杯间隔开同时使密封杯输送速度与星轮转盘转动速度保持一致，所述分罐螺旋设置在所述密封杯输送带的一侧。

进一步地，所述同步螺旋装置还包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步齿轮、减速换向机、第三同步带轮、第四同步带轮和分罐螺旋，所述同步电机驱动所述第一同步带轮转动，所述第一同步带轮带动所述第二同步带轮和第一同步齿轮同时转动，所述第二同步带轮带动减速换向机构转动，所述减速换向机构带动第三同步带轮转动，所述第三同步带轮带动第四同步带轮转动，所述第四同步带轮带动所述分罐螺旋转动。

进一步地，所述同步螺旋装置还包括第二同步齿轮，所述第二同步齿轮设有两个，两个所述第二同步齿轮齿齿相扣，其中一个所述第二同步齿轮带动另一所述第二同步齿轮转动，所述第一同步齿轮带动其中一个所述第二同步齿轮转动，所述同步电机通过驱动第一同步带轮分别带动第二同步带轮和第一同步齿轮转动，所述第二同步带轮带动所述同步螺旋装置转动，所述第一同步齿轮带动两个第二同步齿轮转动，两个所述第二同步齿轮分别带动两个星轮转盘转动。

进一步地，所述密封杯转盘上设有仅允许一个密封杯通过的检测过道。

进一步地，还包括坏杯剔除装置，所述坏杯剔除装置包括剔除块和用于移动剔除块的剔除气缸，所述检测过道上设有剔除口。

本发明的优点在于：

1、本发明不仅能除去密封杯上表面的水珠，还能除去密封杯沿下侧的水珠。

2、本发明只有当密封杯到达指定位置时，才使用吹起除水，非常节能。

3、本发明中采用一个同步电机带动不同的同步带轮和同步齿轮转动，进而实现机械同步化，尽量无偏差。

4、本发明中密封杯转盘采用透明玻璃并在密封杯转盘下方设置光源，使本发明能准确检测密封杯边缘是否有气泡。