[发明专利]用于车辆转运的对中载板及对中方法

说明书

本发明涉及立体车库配套装置领域，本发明针对搬运器难以搬运缓冲交换区内非标准姿态停放的车辆的技术问题，提供了一种用于车辆转运的对中载板，包括用于支撑汽车前轮的前支部，前支部上设有让汽车的前轮横移的调位机构。本发明还公开了用于车辆转运的对中方法，包括如下步骤：S1：将汽车的前轮和后轮分别停放在前支部和后支部上；S2：若汽车的停放为斜停的姿态，则启动前支部上的调位机构；S3：通过调位机构将汽车的前轮横移，将汽车的斜停的姿态调整为标准姿态。

技术领域

本发明涉及立体车库配套装置领域，具体涉及一种用于车辆转运的对中载板。

背景技术

目前，随着汽车数量的不断增加，停车难的问题越来越突出，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性已被广大用户接受。现有升降式立体车库可以分为垂直升降类车库和升降横移类车库，其中升降横移类车库由于具有每个车位都可以横向移动和垂直升降、容积大、空间利用率高等优点被广泛应用。

现有立体停车库系统，由于大量采用单通道出入口，普遍存在停取车排队情况，等待时间较长，停取车效率低下；在频繁停取车过程中，不论是用户或者受限的立体停车库停取车处理能力，均容易导致刮蹭事件发生；如果该车辆在升降横移类车库中处于非标准位置并且方向未扶正，此时会有极高几率与车库库体、转动轴等部件发生刮蹭。

针对上述问题，中国专利公开号为CN105909025A的文献中公开了一种立体车库智慧中转搬运系统及其方法，该发明主要包括中央控制系统，服务器，用户终端，搬运器和缓冲交换系统；所述的缓冲交换系统，其中包括用于待停或待取车辆中转的缓冲交换区，安装于所述缓冲交换区的摄像头和地磁线圈。其依靠用户将汽车停放在缓冲交换区内，然后搬运器去搬运缓冲交换区内的车辆解决停取车效率低、用户停车不标准容易发送刮蹭的问题。在该方案中，用户需要将汽车以指定的姿态停放到指定的位置(可通过磁线圈导航的区域)，然后才能通过磁线圈将搬运器导航到汽车的停放地点，由搬运器对汽车进行搬运。

但是上述方案中，用户在将汽车停放在缓冲交换区内时，存在姿态不标准的问题，即缓冲交换区内原本的设计是一个矩形的车位(如果为标准姿态，则两个前轮的中点与两个后轮的中点的连线与矩形的车位的长边平行)，但是用户将汽车斜停在车位内(姿态不标准)，虽然此时汽车依然在车位内(缓冲交换区内)，但是此时搬运器如果不与汽车进行对中处理(即让搬运器适应汽车的停放位置)，则搬运器难以搬运车辆，甚至可能出现损坏车辆的情况。

现在解决问题的思路主要是，如果用户不能将汽车在缓冲交换区以标准的姿态将汽车停放好，则让用户再驶出缓冲交互区，再停一次。但是这种方式效率低、用户体验感差。

发明内容

本发明针对搬运器难以搬运缓冲交换区内非标准姿态停放的车辆的技术问题，提供了一种用于车辆转运的对中载板。

本发明提供的基础方案为：用于车辆转运的对中载板，包括用于支撑汽车前轮的前支部，前支部上设有让汽车的前轮横移的调位机构。

本发明的工作原理及优点在于：首先，对搬运器的搬运方式进行说明，首先排除人为驾驶搬运器的方式，主要针对自动驾驶的搬运器。搬运器对汽车的搬运主要是通过对汽车的车轮进行夹持实现搬运，搬运器的导航主要是通过地面上的预设轨道(磁导线)进行导航的。搬运器在对汽车进行搬运时，如果汽车是斜停的，那么很容易造成搬运器在对汽车进行夹持时出现意外。

因此在本方案中，利用以下两点来实现调整汽车姿态的：一是家用轿车在停车后，会拉起驻车制动，驻车制动主要是对汽车的后轮进行锁止的，即在行业内称为，手刹都是刹住的后轮。因此，在本方案中，汽车停放完成后，用户会拉起驻车制动(这是驾驶证考试中必须的点，驾驶员熄火离开汽车后，为避免汽车滑动，必须要拉起驻车制动)。在用户启动驻车制动锁住后轮后，此时，汽车的前轮位于前支部上，此时让调位机构对汽车的前轮进行横移，能够有效的将汽车从斜停的姿态，调整为标准的停放姿态，方便自动驾驶的搬运器对汽车进行夹持搬运。