[发明专利]用于实现安全停车的立体车库及其停车方法

权利要求书

1.用于实现安全停车的立体车库，包括PLC、多层结构的框架、设置在框架上的横移导轨，底层横移导轨上设置有沿导轨移动的载车板，上层横移导轨上设置有沿导轨移动的载车架以及通过吊索连接在载车架上升降的载车板，框架上除顶层以外的其他每一层均有一空闲的载车板位置，作为上层载车板下降的通道；载车架上设有用于驱动载车板上升或者下降的升降电机，载车板上设有用于驱动载车板和载车架横移的横移电机；其特征在于：

其中，升降电机和横移电机均具有自锁功能；载车板上设置有用于检测载车板姿态的姿态检测传感器，PLC分别与升降电机、驱动伺服电机以及姿态检测传感器信号连接，在姿态检测传感器向PLC反馈载车板的姿态出现倾斜状态时，PLC控制升降电机和横移电机自锁；

载车板包括外框，外框的两侧高，中间低，外框内设有单元构件，每根单元构件包括车底构件、车轮构件；单元构件的两端高，中间低，单元构件并排嵌设在外框内，单元构件的铺设方向与外框的长度方向一致；单元构件的两端还设置有支撑体和扣合部，支撑体位于单元构件的两侧，扣合部与支撑体呈直角，扣合部朝向单元构件，单元构件与支撑体、扣合部一体成型；

还包括转运系统，转运系统包括车架、转运控制器、转向轮、驱动轮以及夹持机构，夹持机构有四个，均包括前夹持块、后夹持块以及分别驱动前夹持块和后夹持块的前伺服电机和后伺服电机。

2.根据权利要求1所述的用于实现安全停车的立体车库，其特征在于：姿态检测传感器为陀螺仪。

3.根据权利要求2所述的用于实现安全停车的立体车库，其特征在于：陀螺仪固定在载车板上。

4.用于实现安全停车的立体车库的停车方法，包括如下内容：

S1，转运车与被搬运的汽车一起行驶到载车板上，光电传感器对汽车的停放姿态进行检测并反馈至交付控制器，交付控制器控制矫位伺服电机正向启动或者反向启动，调整汽车的姿态，完成汽车的姿态调整；

S2，在完成搬运前，对车辆的型号进行识别，识别车辆型号之后，获取到该车辆轴距的参数，使转运车调节到适合该车辆轴距的模式；转运车将被搬运的汽车放置到载车板上，然后驶出载车板；

S3，PLC控制升降电机或者横移电机将汽车移动到合适位置；

其中，在S3步骤中，载车板上安装有姿态检测传感器，升降电机和横移电机均具有自锁功能，姿态检测传感器检测载车板是否发生倾斜，若是，则姿态检测传感器向PLC反馈倾斜信号，PLC控制升降电机和横移电机自锁。

5.根据权利要求4所述的用于实现安全停车的立体车库的停车方法，其特征在于：S1中，载车板的两侧设有向上凸起用于承载车轮的车轮部，载车板的中间设有用于提高汽车离地间距的车底部。