[发明专利]用于实现安全停车的立体车库及其停车方法

说明书

本发明涉及立体车库领域，本发明针对现有的立体车库不能监管载车板或者载车框的移动过程的技术问题，提供一种用于实现安全停车的立体车库，包括PLC、多层结构的框架、设置在框架上的横移导轨，底层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车板，上层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车架以及通过吊索连接在载车架上可以升降的载车板，框架上除顶层以外的其他每一层均有一空闲的载车板位置，作为上层载车板下降的通道；载车架上设有用于驱动载车板上升或者下降的升降电机，载车板上设有用于驱动载车板和载车架横移的横移电机；其中，升降电机和横移电机均具有自锁功能；载车板上设置有用于检测载车板姿态的姿态检测传感器。

技术领域

本发明涉及立体车库领域，具体涉及一种用于实现安全停车的立体车库及其停车方法。

背景技术

在拥挤的城市中，为了解决停车难的问题，市面上出现了多种立体车库。这些立体车库的基本原理是利用机械提升的原理将汽车提升到一定高度后有规则且密集的停放，这样提高空间利用率，在有限的空间中尽可能多的停放汽车。

现在的立体车库多是升降横移类车库，如中国专利号为ZL2003101251812的文献中记载了一种升降横移式立体车库，包括多层结构的框架、设置在框架上的横移导轨，底层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车板，上层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车架以及通过吊索连接在载车架上可以升降的载车板，框架上除顶层以外的其他每一层均有一空闲的载车板位置，作为上层载车板下降的通道。

在现有的升降横移类车库中，载车板和载车框的左右横移以及载车板的上升下降都是伺服电机控制的，伺服电机一般来说是受PLC控制。在这种立体车库中，载车板和载车框的到位信息(即载车板或载车框已经达到预定位置后，到位传感器触发，向PLC反馈到位信号)反馈到PLC后，PLC执行下一指令。如，需要将中间层的某个车辆从立体车库中取出时，改层下方的载车板、载车框会左右横移让出该车辆(或者说搭载该车辆的载车板)下降的空位。在这个横移的过程中，一般来说是第一个需要横移的载车板或者载车框横移到位后，第二需要横移的载车板或者载车框进行横移，需要横移的载车板横移完毕后，在是搭载该车辆的载车板下降。上述控制过程，每一个控制信号都是到位触发的，未能对载车板横移、升降的中间状态进行有效的监管，当出现某个载车板出现故障、甚至出现倾斜的时候，都不能进行有效的监管，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明针对现有的立体车库不能监管载车板或者载车框的移动过程的技术问题，提供一种用于实现安全停车的立体车库及其停车方法。

本发明提供的基础方案为：用于实现安全停车的立体车库，包括PLC、多层结构的框架、设置在框架上的横移导轨，底层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车板，上层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车架以及通过吊索连接在载车架上可以升降的载车板，框架上除顶层以外的其他每一层均有一空闲的载车板位置，作为上层载车板下降的通道；载车架上设有用于驱动载车板上升或者下降的升降电机，载车板上设有用于驱动载车板和载车架横移的横移电机；

其中，升降电机和横移电机均具有自锁功能；载车板上设置有用于检测载车板姿态的姿态检测传感器，PLC分别与升降电机、驱动伺服电机以及姿态检测传感器信号连接，在姿态检测传感器向PLC反馈载车板的姿态出现倾斜状态时，PLC控制升降电机和横移电机自锁。

本发明的工作原理及优点在于：在载车板上设置有姿态检测传感器，姿态检测传感器可以检测载车板是否是处于水平状态，若姿态检测传感器检测到载车板出现倾斜时，则姿态检测传感器向PLC反馈倾斜信号，PLC接收到姿态检测传感器检测到的倾斜信号后，PLC控制升降电机和横移电机自锁，避免出现载车板已经出现倾斜了，但是升降电机或者横移电机依然按照预定程序工作的安全隐患。