[发明专利]一种冻干机出料推杆异常运行检测方法

权利要求书

1.一种冻干机出料推杆异常运行检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：建立检测区域：在冻干机箱体(1)内于靠近出料推杆(2)的推板(21)两侧沿建立激光检测射线，激光检测射线与推板(21)的行程匹配，在冻干机箱体(1)的后壁于靠近出料推杆(2)的推板(21)两侧沿处设置视镜孔(11)并安装视镜(12)，通过激光测距仪(4)从视镜(12)和视镜孔(11)发射形成激光检测射线；

S2：推料：出料推杆(2)带动推板(21)实现推料动作；

S3：检测：在步骤S2的过程中，实时反馈激光检测射线有无障碍物阻挡信号；

S4：判断：如果反馈激光检测射线无障碍物阻挡的信号，则出料推杆(2)继续正常运行，如果反馈激光检测射线有障碍物阻挡的信号，则出料推杆(2)停止运行并发出检修报警信号。

2.根据权利要求1所述的冻干机出料推杆异常运行检测方法，其特征在于：在步骤S1中，两条激光检测射线建立在底层的导向栏栅(3)的上方。

3.根据权利要求1所述的冻干机出料推杆异常运行检测方法，其特征在于：在步骤S3中，由激光测距仪(4)实时反馈激光检测射线有无障碍物阻挡信号。

4.根据权利要求3所述的冻干机出料推杆异常运行检测方法，其特征在于：在步骤S4中，通过PLC控制单元(5)根据激光测距仪(4)反馈有无障碍物阻挡信号控制出料推杆(2)运行或停止，当控制出料推杆(2)停止时，由PLC控制单元(5)发出检修报警信号。