[发明专利]一种冻干机出料推杆异常运行检测方法

说明书

本发明公开了一种冻干机出料推杆异常运行检测方法，包括以下步骤：S1：建立检测区域：在冻干机箱体内于靠近出料推杆的推板两侧沿建立激光检测射线，激光检测射线与推板的行程匹配；S2：推料：出料推杆带动推板实现推料动作；S3：检测：在步骤S2的过程中，实时反馈激光检测射线有无障碍物阻挡信号；S4：判断：如果反馈激光检测射线无障碍物阻挡的信号，则出料推杆继续正常运行，如果反馈激光检测射线有障碍物阻挡的信号，则出料推杆停止运行并发出检修报警信号。本发明具有实时高效、稳定可靠、可大大降低出料推杆异常运行风险的优点。

技术领域

本发明主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种冻干机出料推杆异常运行检测方法。

背景技术

冻干机的自动出料系统普遍使用出料推杆，将冻干机板层上的药瓶平稳的的推出。但是偶尔会出现出料推杆受力不均，导致出料推杆脱离板层导向栏栅(出料推杆不在导向栏栅内运行，偏出栏栅，出料推杆一侧在栏栅上方运行)，容易造成倒瓶，严重时造成出料推杆严重变形。现有技术中，一般采用对出料推杆伺服电机的电流反馈做出运行状态的判断，当电流大于设定电流时，证明出料推杆受力异常，然后由PLC做出报警输出，停止出料推杆的运行。但这种检测方法无法提前做出异常反馈，当检测到异常时，出料推杆已经出现变形或者对生产造成了不良影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实时高效、稳定可靠、可大大降低出料推杆异常运行风险的冻干机出料推杆异常运行检测方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种冻干机出料推杆异常运行检测方法，包括以下步骤：

S1：建立检测区域：在冻干机箱体内于靠近出料推杆的推板两侧沿建立激光检测射线，激光检测射线与推板的行程匹配；

S2：推料：出料推杆带动推板实现推料动作；

S3：检测：在步骤S2的过程中，实时反馈激光检测射线有无障碍物阻挡信号；

S4：判断：如果反馈激光检测射线无障碍物阻挡的信号，则出料推杆继续正常运行，如果反馈激光检测射线有障碍物阻挡的信号，则出料推杆停止运行并发出检修报警信号。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S1中，两条激光检测射线建立在底层的导向栏栅的上方。

在步骤S1中，在冻干机箱体的后壁于靠近出料推杆的推板两侧沿处设置视镜孔并安装视镜，通过激光测距仪从视镜和视镜孔发射形成激光检测射线。

在步骤S3中，由激光测距仪实时反馈激光检测射线有无障碍物阻挡信号。

在步骤S4中，通过PLC控制单元根据激光测距仪反馈有无障碍物阻挡信号控制出料推杆运行或停止，当控制出料推杆停止时，由PLC控制单元发出检修报警信号。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的冻干机出料推杆异常运行检测方法，采用该方法，冻干机出料时，当出料推杆的推板在两条激光检测射线之间运行时，激光检测射线无障碍物阻挡，反馈激光检测射线无障碍物阻挡信号，出料推杆继续正常运行；如果推板或瓶体偏出任一条激光检测射线，则会激光检测射线会被阻挡，反馈激光检测射线有障碍物阻挡信号，出料推杆停止运行，发出报警提示操作人员进行手动检修处理。该方法采用激光检测射线对出料推杆的运行状态进行实时监控，能够实时快速的对出料推杆的异常运行状态做出反馈与控制，整个过程实时高效，稳定可靠，大大降低了出料推杆异常运行所带有的风险。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

图2是本发明具体应用的主视结构示意图。

图3是本发明具体应用的俯视结构示意图。