[发明专利]一种钞票存取装置及方法

权利要求书

1.一种钞票存取装置，其特征在于，包括：存储仓，存储仓包括可以沿存储仓左右方向运动的活动阻挡件、可以沿存储仓前后方向运动的推动件；所述钞票存取装置还包括升降轨道、可以沿所述升降轨道上下运动的升降臂，连接在升降臂末端的托板，所述托板能够将钞票放置输送给推动件。

2.根据权利要求1所述的钞票存取装置，其特征在于，所述推动板为上下方向设置，所述托板位于所述推动件与活动阻挡件之间。

3.根据权利要求1或2所述的钞票存取装置，其特征在于，所述存储仓还包括底板，所述底板设有可供托板穿过的缺口。

4.根据权利要求3所述的钞票存取装置，其特征在于，所述底板设有供所述推动件和/或所述活动阻挡件运动的窗口或缺口，所述推动件和/或所述活动阻挡件下端穿过所述窗口或缺口。

5.根据权利要求1所述的钞票存取装置，其特征在于，所述存储仓侧壁设有沿升降轨道延伸方向设置侧壁窗口，升降臂穿过所述侧壁窗口连接到升降轨道。

6.根据权利要求5所述的钞票存取装置，其特征在于，所述升降臂穿过所述侧壁窗口后连接运动座，所述运动座能够沿所述升降轨道上下运动。

7.根据权利要求1所述的钞票存取装置，其特征在于，所述钞票存取装置还包括钞票传感器用于监测钞票的位置，升降驱动电机与所述钞票传感器之间数据传输，并且，升降驱动电机根据来自钞票传感器的数据，控制升降通道的运动。

8.一种钞票存取方法，其特征在于，包括：

清分后的钞票落入到托板上，托板连接在升降臂上，升降臂沿升降轨道下降至存储仓的推动位置；

存储仓设有活动阻挡件，活动阻挡件运动将取钞票通道让开，存储仓的推动件将钞票推出；

升降臂沿升降轨道上升，将托板送回自接收钞票位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储仓设有钞票传感器，监测到钞票到达预定位置后，发送信号给控制器，控制器操作活动阻挡件驱动电机、和推动板驱动电机工作，从而操作活动阻挡件、推动板的工作。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存储仓底部设有底板，底板设有缺口，升降臂带动托板下降，托板穿过所述缺口后，活动阻挡件、推动板开始工作。