[发明专利]一种钞票存取装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种钞票存取装置及存取方法，尤其涉及一种可用于纸币清分机的暂存和取出的大容量的装置、以及方法。

背景技术

纸币清分机的主要作用是对不同币值、不同种类纸币进行清理分选归类工作，并能实现纸币的点钞、计数，识别真假等。纸币清分机有多种用途，包括满足适用标准、现钞增发、自动柜员机处理、防假及新业务模式的需要。

纸币清分机的推广与应用，大大提高了银行现金处理业务自动化的水平，纸币清分机能够进行现钞的自动化清分处理，减少一线柜员的劳动强度；经过清分回笼的现钞，可以剔除残钞和假钞。

目前纸币清分机单个出钞口暂存容量有限，而且暂存的纸币依赖人工取出，拿取过程自动化程度低，缺少大容量、高效、自动化暂存和放出钞票的装置和方法。

发明内容

针对目前纸币清分机出钞口暂存容量小、自动化程度低等问题，本发明提出了一种钞票存取装置及方法。

本发明第一个方面是提供一种钞票存取装置，包括：存储仓，存储仓包括可以沿存储仓左右方向运动的活动阻挡件、可以沿存储仓前后方向运动的推动件；所述钞票存取装置还包括升降轨道、可以沿所述升降轨道上下运动的升降臂，连接在升降臂末端的托板，所述托板能够将钞票放置输送给推动件。

在一种优选实施例中，所述推动板可以是上下方向设置，所述推动件与活动阻挡件之间的空间形成托板上下运动通道。

在另一种优选实施例中，所述推动板可以是前后方向设置，所述推动板设有可供托板穿过的缺口。

在一种更优选实施例中，所述推动板为上下方向设置，所述托板位于所述推动件与活动阻挡件之间。

更优选地，所述存储仓还包括底板，更优选地，所述底板设有可供托板穿过的缺口。

在一种优选实施例中，所述底板设有供所述推动件和/或所述活动阻挡件运动的窗口或缺口，所述推动件和/或所述活动阻挡件下端穿过所述窗口或缺口。

更优选地，所述底板下方设有滑轨，所述推动件和/或所述活动阻挡件下端设有能够沿所述滑轨滑动的滑动座。

在一种优选实施例中，所述存储仓侧壁设有沿升降轨道延伸方向设置侧壁窗口，升降臂穿过所述侧壁窗口连接到升降轨道。更优选地，所述升降臂穿过所述侧壁窗口后连接运动座，所述运动座能够沿所述升降轨道上下运动。

在一种优选实施例中，所述活动阻挡件数量可以是一个或多个。并优选为至少两个。

其中，所述活动阻挡件可以是优选为活动阻挡杆、活动挡板、活动阻挡块中的一种或几种。

更优选地，所述存储仓包括丝杆，所述丝杆设有螺纹，活动阻挡件包括螺孔，丝杆穿过所述螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆螺纹啮合。

在一种优选实施例中，所述丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，所述活动阻挡件包括第一阻挡件和第二阻挡件；第一螺纹段穿过第一阻挡件的螺孔内壁，第一阻挡件的螺孔内壁螺纹与第一螺纹段螺纹啮合；第二螺纹段穿过第二阻挡件的螺孔内壁，第二阻挡件的螺孔内壁螺纹与第二螺纹段螺纹啮合。

其中，所述丝杆可以是一个或多个。

在一种优选实施例中，所述存储仓还包括位置传感器，用于检测活动阻挡件和/或推动件的位置。所述位置传感器数量可以是一个或多个。

所述位置传感器与活动阻挡件驱动电机和/或推动件驱动电机之间能够传输数据，活动阻挡件驱动电机根据接收自位置传感器的数据控制活动阻挡件的运动和//或推动件驱动电机根据接收自位置传感器的数据控制推动件的运动。

所述位置传感器包括第一位置的第一位置传感器、和第二位置的第二位置传感器，相比于第一位置，第二位置更靠近丝杆末端。

在一种优选实施例中，所述存储仓还包括导向杆，所述导向杆优选为与丝杆平行，所述阻挡件设有滑动座，所述滑动座能够沿所述导向杆运动。

在一种优选实施例中，所述存储仓还包括第二丝杆，所述第二丝杆优选为与所述丝杆平行。

更优选地，所述丝杆与所述第二丝杆同步转动。更优选地，所述丝杆与所述第二丝杆分设有由同步带驱动的同步轮。

更优选地，所述第二丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，第二丝杆第一螺纹段与所述丝杆第一螺纹段的螺纹螺旋方向相同，第二丝杆第二螺纹段与所述丝杆第二螺纹段的螺纹螺旋方向相同。

其中，所述第二丝杆和所述导向杆可以同时存在，或只存在一种。