[发明专利]一种定点清洁方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种定点清洁方法，所述方法包括：

获取在清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；

根据所述清洁位置，生成清洁区域；

对所述清洁区域进行清洁；

其中，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：

根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：

根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域包括：

以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，所述方法还包括：

识别所述地图上的可行进区域；

将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：

识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；

根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径；

沿所述路径向所述清洁区域行进。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁位置包括多个，所述对所述清洁区域进行清洁包括：

生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务；

执行所述清洁任务。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：

识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；

根据所述当前位置和多个清洁位置，确定多个清洁区域的清洁顺序。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序包括：

识别所述当前位置与各个清洁位置的距离；

根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：

生成多个清洁区域对应的清洁策略。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述清洁策略包括清洁次数、所述清洁设备的工作参数中至少一种。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁设备连接控制设备，所述获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上设置的清洁位置包括：

接收所述控制设备发送的所述清洁位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置包括：

接收所述控制设备发送的标记所述清洁位置的地图。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置之前，所述方法还包括：

获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；

将所述地图发送给所述控制设备。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：

接收所述控制设备发送的清洁指令；

所述对所述清洁区域进行清洁还包括：

根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。