[发明专利]一种定点清洁方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种定点清洁方法和相应的装置，其中方法包括：获取在清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置，根据清洁位置，生成清洁区域，对清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。

技术领域

本发明涉及定点清洁技术领域，具体涉及一种定点清洁方法，一种定点清洁装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

扫地机器人、拖地机器人等各种自动清洁设备越来越多地进入家庭生活之中，可以完成各种清洁任务，为生产生活带来极大便利。

在清洁设备工作时，通常都是对所有房间或者个别房间进行清洁，无论是用户希望清洁的区域还是用户不希望清洁的区域都会被清洁到，很不灵活，每次清洁工作耗时长、耗电多、噪音影响也大。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的定点清洁方法，定点清洁装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

依据本发明的一个方面，提供了一种定点清洁方法，所述方法包括：

获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；

根据所述清洁位置，生成清洁区域；

对所述清洁区域进行清洁。

可选地，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：

根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。

可选地，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：

根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。

可选地，所述根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域包括：

以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。

可选地，在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，所述方法还包括：

识别所述地图上的可行进区域；

将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。

可选地，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：

识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；

根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径；

沿所述路径向所述清洁区域行进。

可选地，所述清洁位置包括多个，所述对所述清洁区域进行清洁包括：

生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务；

执行所述清洁任务。

可选地，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：

识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；

根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序。

可选地，所述根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序包括：

识别所述当前位置与各个清洁位置的距离；

根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。

可选地，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：