[发明专利]一种钞箱定位装置

权利要求书

1.一种钞箱定位装置，其特征在于，包括钞箱固定架、承载所述钞箱固定架的固定架承载板、承载所述固定架承载板的基座、第一定位系统、第二定位系统和第三定位系统，其中，第一定位系统控制钞箱固定架在第一方向的运动和定位，第二定位系统控制固定架承载板在第二方向的运动和定位，第三定位系统控制基座在第三方向的运动和定位。

2.根据权利要求1所述的钞箱定位装置，其特征在于，所述第一定位系统包括沿第一方向设置的第一导轨、驱动所述钞箱固定架沿所述第一导轨移动的第一动力设备；

所述第二定位系统包括沿第二方向设置的第二导轨，以及驱动所述固定架承载板移动的第二动力设备；

所述第三定位系统包括沿第三方向设置的第三导轨，以及驱动所述基座沿所述第三导轨移动的第三动力设备。

3.根据权利要求2所述的钞箱定位装置，其特征在于，所述第一动力设备包括第一电机、由所述第一电机驱动的第一丝杆、套接在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，第一丝杆沿第一方向设置，第一丝杆表面螺纹与所述第一丝杆螺母内壁螺纹啮合，第一丝杆穿过第一丝杆螺母后，连接第一电机的驱动部分。

4.根据权利要求3所述的钞箱定位装置，其特征在于，所述第一丝杆螺母位于钞箱固定架上，第一电机可以位于固定架承载板上；或者，所述第一丝杆螺母固定在固定架承载板上，所述第一电机可以是位于钞箱固定架上。

5.根据权利要求3所述的钞箱定位装置，其特征在于，所述第一丝杆的一端还设有第一编码盘，所述第一编码盘监测所述第一丝杆转动的圈数，并将监测到的第一丝杆的转动圈数转化成电信号传输至所述控制系统；和/或

所述第一定位系统还包括第一初始位置传感器，所述第一初始位置传感器与所述钞箱固定架相对静止，并控制所述第一定位系统的工作状态。

6.根据权利要求2所述的钞箱定位装置，其特征在于，所述第二动力设备包括第二电机，由所述第二电机驱动的第二丝杆，套接在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母，第二丝杆沿第二方向设置，第二丝杆表面螺纹与所述第二丝杆螺母内壁螺纹啮合，所述第二丝杆穿过第二丝杆螺母后，连接第二电机的驱动部分。

7.根据权利要求6所述的钞箱定位装置，其特征在于，所述第二丝杆螺母与所述固定架承载板固定连接，所述第二电机位于基座上；和/或

所述第二丝杆螺母位于基座上，所述第二电机可以是位于固定架承载板上。

8.根据权利要求6所述的钞箱定位装置，其特征在于，所述第二丝杆的一端还设有第二编码盘，所述第二编码盘监测所述第二丝杆转动的圈数，并将监测到的第二丝杆的转动圈数转化成电信号传输至所述控制系统；和/或

所述第二定位系统还包括第二位置传感器，用于监测固定架承载板在第二方向运动距离，并控制固定架承载板在第二方向的最大运动区间。

9.根据权利要求2所述的钞箱定位装置，其特征在于，所述第三动力设备包括第三电机、第三电机驱动下沿第三方向运动的滑动座、第三导轨，所述基座连接到滑动座上，所述滑动座在电机驱动下沿所述第三导轨运动。

10.根据权利要求9所述的钞箱定位装置，其特征在于，所述基座包括支撑梁，滑动座连接在所述支撑梁上，所述支撑梁底部设有滑轨，所述钞箱定位装置设有与所述滑轨配合的滑轨块，滑轨块设有供所述滑轨穿过的通道。