[发明专利]一种钞箱定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动加钞的钞箱定位装置。

背景技术

目前，银行系统中，多是将钞箱放置在工作台面上，需要加钞时由工作人员手动加钞，这种方式主要存在如下问题：

1)现场清机加钞所需时间相对较长，需要较完备的安全防御措施，存在较大安全风险的同时还会造成资源的浪费；

2)加钞过程一般至少需要2名工作人员，但工作内容只是简单的重复，因此，造成人力资源的浪费；

3)加钞过程对工作人员的个人素质和业务能力要求较高，由于加钞数量需要工作人员手动输入，因此，会出现输入的数据与实际加钞数量不符的情况，且不能及时发现问题，给后期的对账造成较大的麻烦。

现有技术自动化程度较低的一个主要因素是不能对钞箱位置精准定位。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷，提供一种能够实现三维空间内对钞箱定位的装置。

本发明提供的钞箱定位装置，包括钞箱固定架、承载所述钞箱固定架的固定架承载板、承载所述固定架承载板的基座、第一定位系统、第二定位系统和第三定位系统，其中，第一定位系统控制钞箱固定架在第一方向的运动和定位，第二定位系统控制固定架承载板在第二方向的运动和定位，第三定位系统控制基座在第三方向的运动和定位。

其中，优选地，所述第一定位系统包括沿第一方向设置的第一导轨、驱动所述钞箱固定架沿所述第一导轨移动的第一动力设备。其中，更优选地，所述第一导轨设置在钞箱固定架侧边。

所述第二定位系统包括沿第二方向设置的第二导轨，以及驱动所述固定架承载板移动的第二动力设备。其中，更优选地，所述第二导轨位于基座上表面和/或固定架承载板与基座之间。

所述第三定位系统包括沿第三方向设置的第三导轨，以及驱动所述基座沿所述第三导轨移动的第三动力设备。其中，更优选地，所述第三导轨位于基座下方。

在一个优选实施例中，所述第一动力设备包括第一电机、由所述第一电机驱动的第一丝杆、套接在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，第一丝杆沿第一方向设置，第一丝杆表面螺纹与所述第一丝杆螺母内壁螺纹啮合，第一丝杆穿过第一丝杆螺母后，连接第一电机的驱动部分。

在一个优选实施例中，所述第一丝杆螺母位于钞箱固定架上。该实施例中，第一电机可以位于固定架承载板上。

在另一个优选实施例中，所述第一丝杆螺母固定在固定架承载板上，该实施例中，所述第一电机可以是位于钞箱固定架上。

在一个优选实施例中，所述第一丝杆的一端还设有第一编码盘，所述第一编码盘监测所述第一丝杆转动的圈数，并将监测到的第一丝杆的转动圈数转化成电信号传输至所述控制系统。

更优选地，所述控制系统根据接收自第一编码盘的电信号，通过第一电机控制第一丝杆转动圈数和转动方向。

在一个优选实施例中，所述第一电机通过第一同步带驱动所述第一丝杆。

在一个优选实施例中，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆固定连接，以驱动所述第一丝杆。

在一个优选实施例中，所述第一定位系统还包括第一初始位置传感器，所述第一初始位置传感器与所述钞箱固定架相对静止，并控制所述第一定位系统的工作状态，如控制第一定位系统电路的开启和/或闭合。

在另一个更优选实施例中，所述第一定位系统还包括第一位置传感器，用于监测钞箱固定架在第一方向运动距离，并控制钞箱固定架在第一方向的最大运动区间。更优选地，第一位置传感器监测到钞箱固定架后，发送信号给控制系统，控制系统根据接收自第一位置传感器的信号，控制钞箱固定架的运动状态和运动方向，更优选地，通过第一电机控制第一丝杆转动圈数和转动方向来控制钞箱固定架的运动状态和运动方向。

更优选地，所述第一位置传感器包括第一末端位置传感器、第一初始位置传感器，以监测钞箱固定架是否达到最大运动位置阈值和最初始位置阈值。

在一个优选实施例中，所述第二动力设备包括第二电机，由所述第二电机驱动的第二丝杆，套接在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母，第二丝杆沿第二方向设置，第二丝杆表面螺纹与所述第二丝杆螺母内壁螺纹啮合，所述第二丝杆穿过第二丝杆螺母后，连接第二电机的驱动部分。

在一个优选实施例中，所述第二丝杆螺母与所述固定架承载板固定连接，所述第二电机位于基座上。

在一个更优选实施例中，所述第二定位系统还包括一安装板，安装板连接到到基座上，所述第二电机和/或第二丝杆的两端固定安装在所述安装板上。