[发明专利]一种存储仓活动门装置以及存取物体的方法

权利要求书

1.一种存储仓活动门装置，其特征在于，包括：丝杆和阻挡件，所述丝杆设有螺纹，阻挡件包括螺孔，丝杆穿过所述螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆螺纹啮合。

2.根据权利要求1所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述存储仓活动门装置还包括位置传感器，用于检测阻挡件的位置。

3.根据权利要求2所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述位置传感器包括第一位置的第一位置传感器、和第二位置的第二位置传感器，相比于第一位置，第二位置更靠近丝杆末端。

4.根据权利要求1所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述存储仓活动门装置还包括导向杆，所述阻挡件设有滑动座，所述滑动座能够沿所述导向杆运动。

5.根据权利要求1所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，所述阻挡件包括第一阻挡件和第二阻挡件；第一螺纹段穿过第一阻挡件的螺孔内壁，第一阻挡件的螺孔内壁螺纹与第一螺纹段螺纹啮合；第二螺纹段穿过第二阻挡件的螺孔内壁，第二阻挡件的螺孔内壁螺纹与第二螺纹段螺纹啮合。

6.根据权利要求5所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述存储仓活动门装置还包括第二丝杆，第二丝杆与所述丝杆同步转动。

7.根据权利要求6所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述第二丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，第二丝杆第一螺纹段与所述丝杆第一螺纹段的螺纹螺旋方向相同，第二丝杆第二螺纹段与所述丝杆第二螺纹段的螺纹螺旋方向相同。

8.一种存取物体的方法，其特征在于，包括：

将物体通过存储仓活动门装置送入存储仓，存储仓活动门装置包括丝杆和阻挡件，所述丝杆设有螺纹，阻挡件包括螺孔，丝杆穿过所述螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆螺纹啮合；

转动丝杆，阻挡件在啮合的螺纹带动下运动，将置入的物体阻挡；

取出物体时，反向旋转丝杆，阻挡件在啮合螺纹带动下反向运动，将取物通道打开，取出物体。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，所述阻挡件包括第一阻挡件和第二阻挡件；第一螺纹段穿过第一阻挡件的螺孔内壁，第一阻挡件的螺孔内壁螺纹与第一螺纹段螺纹啮合；第二螺纹段穿过第二阻挡件的螺孔内壁，第二阻挡件的螺孔内壁螺纹与第二螺纹段螺纹啮合；其中：

将物体通过存储仓门置入存储仓后，转动丝杆，第一阻挡件和第二阻挡件在啮合螺纹的驱动下相向前进至预期位置，将置入的物体阻挡；

取出物体时，反向旋转丝杆，第一阻挡件和第二阻挡件在啮合螺纹带动下相背而行，将取物通道打开，取出物体。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述存储仓活动门装置还包括位置传感器、封盖；其中，当位置传感器检测到阻挡件到达预期位置、或离开预期位置，则发送信号给封盖驱动电机，封盖驱动电机驱动封盖的开启和/或关闭动作。