[发明专利]一种存储仓活动门装置以及存取物体的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种存储仓活动门、以及一种存取物体的方法，尤其涉及一种能够在存放和取出状态之间进行切换的存储仓活动门、以及存取方法。

背景技术

存储仓(包括存储箱、存储柜、存储仓库等用于存储物体的空间)用于暂时或永久存放物体，大多数情况下，所述存放为暂时性存放，在一定时间、或特定条件下需要将所存储的物体取出。

在钞票存储仓领域，出于安全性等考虑，很多情况下操作空间和操作环境受限，一般加钞过程多以手动或半自动方式进行，手工将数量不等的钞票叠放入钞箱等钞票存储仓，自动化水平较低。尤其是缺少实现自动切换存储和释放钞票两种模式的装置。这也是目前大多数存储仓所存在的问题。

发明内容

本发明提供了一种存储仓活动门、以及一种存取物体的方法，能够实现存储和释放钞票两种状态的自动切换。

本发明第一个方面是提供一种存储仓活动门装置，优选为钞票存储仓活动门装置。

本发明所述的存储仓活动门装置，包括：丝杆和阻挡件，所述丝杆设有螺纹，阻挡件包括螺孔，丝杆穿过所述螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆螺纹啮合。

其中，所述阻挡件数量可以是一个或多个。并优选为至少两个。

其中，所述阻挡件可以是优选为阻挡杆、挡板、阻挡块中的一种或几种。

在一种优选实施例中，所述丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，所述阻挡件包括第一阻挡件和第二阻挡件；第一螺纹段穿过第一阻挡件的螺孔内壁，第一阻挡件的螺孔内壁螺纹与第一螺纹段螺纹啮合；第二螺纹段穿过第二阻挡件的螺孔内壁，第二阻挡件的螺孔内壁螺纹与第二螺纹段螺纹啮合。

其中，所述丝杆可以是一个或多个。

在一种优选实施例中，所述存储仓活动门装置还包括位置传感器，用于检测阻挡件的位置。所述位置传感器数量可以是一个或多个。

更优选地，所述存储仓活动门装置还包括封盖(或者也可以称之为封门)，所述位置传感器与封盖驱动电机之间能进行数据传输，封盖驱动电机根据接收自位置传感器的数据信息，驱动封盖的开启和/或关闭动作。

所述位置传感器包括第一位置的第一位置传感器、和第二位置的第二位置传感器，相比于第一位置，第二位置更靠近丝杆末端。

优选地，封盖驱动电机接收自第一位置传感器的信号时，驱动封盖的关闭；封盖驱动电机接收自第二位置传感器的信号时，驱动封盖的关闭。

在一种优选实施例中，所述存储仓活动门装置还包括导向杆，所述导向杆优选为与丝杆平行，所述阻挡件设有滑动座，所述滑动座能够沿所述导向杆运动。

在一种优选实施例中，所述存储仓活动门装置还包括第二丝杆，所述第二丝杆优选为与所述丝杆平行。

更优选地，所述丝杆与所述第二丝杆同步转动。更优选地，所述丝杆与所述第二丝杆分设有由同步带驱动的同步轮。

更优选地，所述第二丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，第二丝杆第一螺纹段与所述丝杆第一螺纹段的螺纹螺旋方向相同，第二丝杆第二螺纹段与所述丝杆第二螺纹段的螺纹螺旋方向相同。

其中，所述第二丝杆和所述导向杆可以同时存在，或只存在一种。

更优选地，第一螺纹段穿过第一阻挡件的第二螺孔内壁，第一阻挡件的第二螺孔内壁螺纹与第一螺纹段螺纹啮合；第二螺纹段穿过第二阻挡件的第二螺孔内壁，第二阻挡件的第二螺孔内壁螺纹与第二螺纹段螺纹啮合。

在更优选实施例中，所述螺孔位于所述阻挡件底端，所述第二螺孔和/或滑动座位于阻挡件顶端，所述丝杆位于阻挡件底端，所述第二丝杆和/或导向杆位于阻挡件顶端。

在一种优选实施例中，所述存储仓活动门装置还包括驱动电机，所述丝杆设有驱动轮，所述驱动电机带动所述驱动轮工作，更优选地，所述驱动电机通过驱动带来带动所述驱动轮工作。

本发明第二个方面是提供一种存取物体的方法，优选为存取钞票的方法，所述方法包括：

将物体通过存储仓活动门装置送入存储仓，存储仓活动门装置包括丝杆和阻挡件，所述丝杆设有螺纹，阻挡件包括螺孔，丝杆穿过所述螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆螺纹啮合；

转动丝杆，阻挡件在啮合的螺纹带动下运动，将置入的物体阻挡；

取出物体时，反向旋转丝杆，阻挡件在啮合螺纹带动下反向运动，将取物通道打开，取出物体。

其中，所述物体优选为钞票。