[发明专利]一种智能集便洁身护理系统及其工作方法

权利要求书

1.一种智能集便洁身护理系统，其特征在于，包括：

护理床和集便洁身机器人，所述护理床包括：床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件、升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，

底座组件包括工字型底架、前横挡、后横挡，工字型底架的四角分别设置升降伸缩机构，底架同一端的两升降伸缩机构之间设置由升降伸缩机构驱动升降的纵向支撑，前横挡、后横挡的中部分别与纵向支撑的顶端活动连接；

前横挡、后横挡的两端分别与侧翻层框架的两侧边框铰接配合，以使所述侧翻层框架的两侧边框悬空设置在支架的上方，升降伸缩机构升降时可驱动侧翻层框架升降；

所述侧翻伸缩机构的尾端与底架的一侧铰接配合，侧翻伸缩机构的前端与侧翻层框架的另一侧铰接配合，以使所述侧翻伸缩机构伸缩时可驱动侧翻层框架以纵向支撑为支点进行左右倾斜；

所述站立层框架的中部两侧与所述侧翻层框架铰接配合，以使所述站立层框架可转动设置在侧翻层框架内，所述侧翻层框架前部设置多个用于承托所述站立层框架的站立层支撑杆；

所述站立伸缩机构的尾端与侧翻层框架的尾端铰接配合，站立伸缩机构的前端与站立层框架铰接配合，以使所述站立伸缩机构伸缩时可驱动站立层框架绕侧翻层连接轴转动；

所述床板组件包括矩形的背板、坐板、小腿板和脚板，所述背板的后端与所述坐板的前端铰接配合，所述坐板的后端与所述小腿板的前端铰接配合，所述小腿板的后端与所述脚板的前端铰接配合，所述站立层框架内设置用于承托所述背板、坐板的多个横撑；所述背板、坐板、小腿板的两侧分别与站立层框架转动配合；

所述站立层框架的下方设置起背伸缩机构安装架，所述起背伸缩机构的尾端与起背伸缩机构安装架铰接配合，该起背伸缩机构的前端与所述背板的中部铰接配合，起背伸缩机构伸缩时可驱动背板升降；

所述坐板的中部设置排便口和用于封闭排便口的盖板，所述坐板的下方设置用于驱动盖板转动的下拉机构；

所述集便洁身机器人包括：移动式底盘、平移机构、举升机构、集便马桶、加热水箱、暖风烘干装置和喷水装置，所述平移机构可移动设置在移动式底盘的顶端，所述举升机构可升降设置在平移机构的顶端，所述集便马桶固定设置在举升机构的顶端；所述喷水装置和暖风烘干装置固定设置在所述集便马桶的一侧，所述加热水箱与喷水装置相连通用于向喷水装置提供热水；

使用时下拉机构打开盖板，移动式底盘将集便马桶移动至坐板排便口的下方，平移机构对集便马桶的位置进行微调，举升机构将集便马桶抬升，排便完成后由喷水装置进行清洁、暖风烘干装置进行烘干。

2.根据权利要求1所述的智能集便洁身护理系统，其特征在于，所述床板组件还包括曲腿连接件，所述坐板的后端下方两侧设置曲腿连接件安装架，所述脚板的下方设置脚板安装架，所述曲腿连接件的后端与所述曲腿连接件安装架铰接配合，所述曲腿连接件的前端与所述脚板安装架铰接配合，以使坐板与小腿板、小腿板与脚板、曲腿连接件安装架与曲腿连接件、脚板安装架与曲腿连接件之间的铰接点呈四边形设置；所述曲腿连接件的中部设置曲腿伸缩机构连接架，所述曲腿伸缩机构的尾端与站立层框架的后端铰接配合，该曲腿伸缩机构的前端与曲腿伸缩机构连接架铰接配合。

3.根据权利要求2所述的智能集便洁身护理系统，其特征在于，所述侧翻层框架的前部两侧下方设置侧翻层横向开口销，侧翻层框架的后部两侧下方设置倒U型侧翻层开口销，所述前横挡的两端设置前横挡转动轴，所述后横挡的两端设置后横挡转动轴，所述背板的后端两侧设置背板转动轴；所述背板转动轴的两端、前横挡两端前横挡转动轴的端部分别设置滚动轴承，所述站立层框架的两侧设置滚动滑槽，所述背板转动轴两端的滚动轴承与滚动滑槽滑动配合，所述前横挡转动轴端部的滚动轴承与侧翻层横向开口销滑动配合。

4.根据权利要求3所述的智能集便洁身护理系统，其特征在于，所述背板的左、右两侧分别设置背板左侧板、背板右侧板，所述背板左侧板与背板之间、所述背板右侧板与背板之间经合页铰接配合，所述背板左侧板、背板右侧板的前端内侧设置转向块，各转向块的下端面呈弧形设置。