[发明专利]一种智能集便洁身护理系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种智能集便洁身护理系统及其工作方法，该智能集便洁身护理系统包括护理床和集便洁身机器人，通过将护理床设置为床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件的组合，并通过设置升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，使得护理床具备升降、垂头仰卧功能、侧翻功能、曲腿功能、坐立功能、站立功能；并通过不同伸缩机构之间的组合，可同时实现侧翻和起背、侧翻和坐立等多种功能的组合；集便洁身机器人采用避障传感器、循迹传感器、控制器相配合，实现自动避障主动寻迹，使得盖板打开时集便洁身机器人可根据盖板位置移动到排便口下方。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是一种智能集便洁身护理系统及其工作方法。

背景技术

进入二十一世纪以后，中国的人口结构日趋老龄化已经成为一个社会问题，因各种慢性疾病导致活动能力减弱的老年人的数量逐年增多，社会中一部分患有慢性疾病或功能障碍的老年人、残疾人、手术后病人等需要长期卧床进行治疗和康复，为了减轻护理人员的劳动强度，目前主要依赖于护理床，护理床的起背、侧翻、曲腿、站立等功能可以帮助患者较快康复。然而，目前的护理床尽管能够帮助患者调整多种床上姿态，但对于一些特殊的病人，如大腿骨折患者、盆骨骨折患者、瘫痪病人、行动不能自理的老年人等，由于这些特殊的患者不能下床行走，因此，他们只能在病床上大小便，这对于患者不仅是件十分困难甚至痛苦的事情，而且在大小便的过程中承受着巨大的心理压力，对于护理人员而言，不仅是最脏最累的体力劳动，同样承受着巨大的心理压力。

医疗护理床作为医院病房的一种重要的医疗辅助设备，不再简单作为病床 来使用，它在患者的治疗和护理中也发挥着重要的作用。传统的医疗护理床只具备简单的护理功能，对于患者的生活起居并没有太大帮助。目前各大医院使用的护理床大多具有各种特定功能，例如，背部升起，腿部升起， 整床升降，左右翻身，坐便功能。设计一种机构简单、功能多样、自动进行集便洁身的护理系统，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、功能多样的智能集便洁身护理系统及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的智能集便洁身护理系统，护理床和集便洁身机器人，所述护理床包括：床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件、升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，

底座组件包括工字型底架、前横挡、后横挡，工字型底架的四角分别设置升降伸缩机构，底架同一端的两升降伸缩机构之间设置由升降伸缩机构驱动升降的纵向支撑，前横挡、后横挡的中部分别与纵向支撑的顶端活动连接；

前横挡、后横挡的两端分别与侧翻层框架的两侧边框铰接配合，以使所述侧翻层框架的两侧边框悬空设置在支架的上方，升降伸缩机构升降时可驱动侧翻层框架升降；

所述侧翻伸缩机构的尾端与底架的一侧铰接配合，侧翻伸缩机构的前端与侧翻层框架的另一侧铰接配合，以使所述侧翻伸缩机构伸缩时可驱动侧翻层框架以纵向支撑为支点进行左右倾斜；

所述站立层框架的中部两侧与所述侧翻层框架铰接配合，以使所述站立层框架可转动设置在侧翻层框架内，所述侧翻层框架前部设置多个用于承托所述站立层框架的站立层支撑杆；

所述站立伸缩机构的尾端与侧翻层框架的尾端铰接配合，站立伸缩机构的前端与站立层框架铰接配合，以使所述站立伸缩机构伸缩时可驱动站立层框架绕侧翻层连接轴转动；

所述床板组件包括矩形的背板、坐板、小腿板和脚板，所述背板的后端与所述坐板的前端铰接配合，所述坐板的后端与所述小腿板的前端铰接配合，所述小腿板的后端与所述脚板的前端铰接配合，所述站立层框架内设置用于承托所述背板、坐板的多个横撑；所述背板、坐板、小腿板的两侧分别与站立层框架转动配合；