[发明专利]一种橡胶圈的自动装配机

权利要求书

1.一种橡胶圈的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、机械手（3）、振动送料盘（4）、抬升机构（5）、定位机构（6）和压装机构（7），传送带（2）、机械手（3）和振动送料盘（4）均固定在工作台（1）的上端面，机械手（3）设于振动送料盘（4）的出料端和传送带（2）的进料端之间，传送带（2）的两侧设有导轨（21），工件（8）以立式的姿态在传送带（2）两侧的导轨（21）之间移动，抬升机构（5）固定在传送带（2）上，抬升机构（5）能够将传送带（2）上输送的工件（8）竖直托起，定位机构（6）固定在抬升机构（5）上，定位机构（6）能够对被托起的工件（8）进行定位，压装机构（7）固定在工作台（1）上，并对应所述抬升机构（5）的位置，所述压装机构（7）包括送圈组件（71）以及压装组件（72），以及固定支架（73），压装组件（72）和送圈组件（71）均安装在该固定支架（73）上；固定支架（73）设有一悬置在所述传送带（2）上的第一板体（731），压装组件（72）能够将橡胶圈（9）压装在被托起的工件（8）上，送圈组件（71）用于向压装组件（72）上补充橡胶圈（9）；所述送圈组件（71）包括料杆（711）、料架（712）、送料块（713）、第二气缸（714）和料筒（715），固定支架（73）设有一位于第一板体（731）下方靠后位置的第二板体（732），第二板体（732）水平设置，所述料架（712）竖立在第一板体（731）的后端边沿处，料杆（711）悬挂在所述料架（712）的顶部，第二板体（732）的上端面固定有两个间隔设置的安装块（7321），料筒（715）搭设在两个安装块（7321）上，料杆（711）的底部置于所述料筒（715）内，送料块（713）滑动配合在两个安装块（7321）之间，第二气缸（714）固定在第二板体（732）上并用于驱动所述送料块（713）水平移动，送料块（713）上开设有沉孔（7131），橡胶圈（9）能够嵌入在所述沉孔（7131）的上部大孔内，压装头（721）能够穿过沉孔（7131）的下部小孔，第二气缸（714）的伸缩杆完全缩回时，带动送料块（713）向后移动使沉孔（7131）与料筒（715）相对准，第二气缸（714）的伸缩杆完全伸出时，带动送料块（713）向前移动使沉孔（7131）移动至压装头（721）的正下方。

2.根据权利要求1所述的橡胶圈的自动装配机，其特征在于：所述压装组件（72）包括压装头（721）、套筒（722）、弹簧（723）和第一气缸（724），所述第一气缸（724）固定在所述第一板体（731）上，第一气缸（724）的伸缩杆竖直向下穿过所述第一板体（731），套筒（722）置于所述第一板体（731）下方并与第一气缸（724）的伸缩杆端部相连接，压装头（721）和弹簧（723）均置于所述套筒（722）内，弹簧（723）两端分别抵触压装头（721）的上端面以及套筒（722）的内壁顶部，压装头（721）呈圆柱形，压装头（721）的顶部设有一圆形的限位部（7211），限位部（7211）的外圆周壁贴合在套筒（722）的内圆周壁上，套筒（722）的底部开设有供压装头（721）的下部穿过的圆孔，圆孔的内径小于套筒（722）的内径，圆孔与套筒（722）之间形成一阶梯台，压装头（721）在弹簧（723）的作用力下被推出套筒（722）外，并且限位部（7211）抵接在阶梯台上与其构成限位配合。

3.根据权利要求1所述的橡胶圈的自动装配机，其特征在于：所述机械手（3）包括翻转气缸（31）和一气夹（32），气夹（32）固定在所述翻转气缸（31）的输出端上；翻转气缸（31）能够驱动气夹（32）在振动送料盘（4）的出料端和传送带（2）的进料端之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的橡胶圈的自动装配机，其特征在于：传送带（2）进料端设置有滑道（22），该滑道（22）用于引导工件（8）以立式的姿态落入传送带（2）上。

5.根据权利要求1所述的橡胶圈的自动装配机，其特征在于：抬升机构（5）包括两个滑台气缸（51），两个所述滑台气缸（51）分别设于传送带（2）的两侧，滑台气缸（51）的滑台上设有一抬升块（52），该抬升块（52）能够与对应的传送带（2）一侧的导轨（21）相交，导轨（21）上对应开设有与抬升块（52）相配合的缺口。

6.根据权利要求5所述的橡胶圈的自动装配机，其特征在于：两个滑台气缸（51）的滑台上均安装有一安装板（53），所述抬升块（52）固定在对应的安装板（53）上；所述定位机构（6）包括两个对称设置的顶紧气缸（61），两个所述顶紧气缸（61）分别固定在所述安装板（53）上。