[发明专利]一种橡胶圈的自动装配机

说明书

本发明的一种橡胶圈的自动装配机，包括工作台、传送带、机械手、振动送料盘、抬升机构、定位机构和压装机构，传送带、机械手和振动送料盘均固定在工作台的上端面，机械手设于振动送料盘的出料端和传送带的进料端之间，传送带的两侧设有导轨，抬升机构固定在传送带上，抬升机构能够将传送带上输送的工件竖直托起，定位机构固定在抬升机构上，定位机构能够对被托起的工件进行定位，压装机构固定在工作台上，并对应所述抬升机构的位置，所述压装机构包括送圈组件以及压装组件。本发明的有益效果是实现了橡胶圈自动化作业，减轻工人的劳动强度，减少劳动力，降低生产成本，并且本发明的整体结构简单，便于实现自动化。

技术领域

本发明涉及自动加工设备领域，具体讲是一种橡胶圈的自动装配机。

背景技术

密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。

为提高对工件的密封效果，需要将O型密封圈套入工件的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内。由于工件的形状越来越小巧，O型密封圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来很大的不便。

现有的O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶圈的自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括工作台、传送带、机械手、振动送料盘、抬升机构、定位机构和压装机构，传送带、机械手和振动送料盘均固定在工作台的上端面，机械手设于振动送料盘的出料端和传送带的进料端之间，传送带的两侧设有导轨，工件以立式的姿态在传送带两侧的导轨之间移动，抬升机构固定在传送带上，抬升机构能够将传送带上输送的工件竖直托起，定位机构固定在抬升机构上，定位机构能够对被托起的工件进行定位，压装机构固定在工作台上，并对应所述抬升机构的位置，所述压装机构包括送圈组件以及压装组件，压装组件能够将橡胶圈压装在被托起的工件上，送圈组件用于向压装组件上补充橡胶圈。

在本发明一较佳实施例中，压装机构还包括固定支架，压装组件和送圈组件均安装在该固定支架上；固定支架设有一悬置在所述传送带上的第一板体，所述压装组件包括压装头、套筒、弹簧和第一气缸，所述第一气缸固定在所述第一板体上，第一气缸的伸缩杆竖直向下穿过所述第一板体，套筒置于所述第一板体下方并与第一气缸的伸缩杆端部相连接，压装头和弹簧均置于所述套筒内，弹簧两端分别抵触压装头的上端面以及套筒的内壁顶部，压装头呈圆柱形，压装头的顶部设有一圆形的限位部，限位部的外圆周壁贴合在套筒的内圆周壁上，套筒的底部开设有供压装头的下部穿过的圆孔，圆孔的内径小于套筒的内径，圆孔与套筒之间形成一阶梯台，压装头在弹簧的作用力下被推出套筒外，并且限位部抵接在阶梯台上与其构成限位配合。

在本发明一较佳实施例中，所述送圈组件包括料杆、料架、送料块、第二气缸和料筒，固定支架设有一位于第一板体下方靠后位置的第二板体，第二板体水平设置，所述料架竖立在第一板体的后端边沿处，料杆悬挂在所述料架的顶部，第二板体的上端面固定有两个间隔设置的安装块，料筒搭设在两个安装块上，料杆的底部置于所述料筒内，送料块滑动配合在两个安装块之间，第二气缸固定在第二板体上并用于驱动所述送料块水平移动，送料块上开设有沉孔，橡胶圈能够嵌入在所述沉孔的上部大孔内，压装头能够穿过沉孔的下部小孔，第二气缸的伸缩杆完全缩回时，带动送料块向后移动使沉孔与料筒相对准，第二气缸的伸缩杆完全伸出时，带动送料块向前移动使沉孔移动至压装头的正下方。

在本发明一较佳实施例中，压装头的底部设有倒角。

在本发明一较佳实施例中，所述机械手包括翻转气缸和一气夹，气夹固定在所述翻转气缸的输出端上；翻转气缸能够驱动气夹在振动送料盘的出料端和传送带的进料端之间往复移动。