[发明专利]一种地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置及其筒弹停放、运输和起竖方法

权利要求书

1.一种地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置，用于筒弹(c)的停放、随载车(a)运载和起竖，

包括架体(1)、导轨(2)、三自由度滑动起竖机构、弹脚锁紧机构(6)、停放支座和装置与载车连接座(7)，

导轨(2)安装于架体(1)上，导轨(2)用于实现所述三自由度滑动起竖机构在其上的水平滑动功能；

三自由度滑动起竖机构可沿导轨(2)滑动的设置在导轨(2)上，三自由度滑动起竖机构设置有用于与筒弹(c)尾部锁定的筒弹尾部锁定机构(18)；三自由度滑动起竖机构用于与筒弹顶部吊绳共同作用下将筒弹(c)缓慢起竖，最终由水平状态转变为竖直状态，或者由竖直状态转变为水平状态，并用于在水平状态时锁定筒弹(c)尾部；

停放支座设置在架体(1)上，并分别与筒弹(c)的弹脚(c1)位置对应，用于停放和定位筒弹(c)的弹脚(c1)；

弹脚锁紧机构(6)设置在停放前支座(3)和停放后支座(4)上，用于筒弹(c)停放和运载时，锁定筒弹(c)的弹脚(c1)；

其特征在于：所述三自由度滑动起竖机构包括滑动底座固定板(9)，定向滚轮组件(10)，竖直回转底座(11)，轴承固定座(12)，竖直回转限位(13)，水平俯仰限位(14)，水平俯仰卡圈(16)，阻尼器(17)，筒弹尾部锁定机构(18)；

其中定向滚轮组件(10)采用每侧两个、共四个T型结构的小滚轮，定向滚轮组件(10)通过U型板螺接于三自由度滑动起竖底座(9)上，定向滚轮组件(10)和导轨(2)配合，实现单自由度的水平定向移动；

竖直回转底座(11)通过回转轴承安装于三自由度滑动起竖底座(9)上，在竖直回转限位(13)的作用下可实现一定角度范围的竖直回转运动，达到可以与起竖过程中因外力摆动的筒弹一起随动功能；

水平俯仰卡圈(16)通过轴承固定座(12)可旋转的安装于竖直回转底座(11)上，可以实现俯仰功能；水平俯仰卡圈(16)上带有和筒弹相配合的沟槽，实现筒弹定位功能；

水平俯仰限位(14)安装于竖直回转底座(11)上，阻尼器(17)一端与竖直回转底座(11)铰接，另一端与水平俯仰卡圈(16)铰接，水平俯仰限位(14)用于限定水平俯仰卡圈(16)在规定角度范围内俯仰；

筒弹尾部锁定机构(18)安装在水平俯仰卡圈(16)上，筒弹尾部锁定机构(18)用于实现对水平俯仰卡圈(16)和筒弹(c)的连接开合，在筒弹起竖过程中起到防止筒弹脱离水平俯仰卡圈(16)的保护作用，运输和停放筒弹(c)时对筒弹(c)尾部的锁定，以及在筒弹(c)起竖到位时的自动弹开作用。

2.如权利要求1所述的地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置，其特征在于：所述筒弹尾部锁定机构(18)包括竖直状态传感器(15)、齿条插板(181)、电机(182)、齿轮(183)和固定板(184)；竖直状态传感器(15)安装于竖直回转底座(11)上，固定板(184)螺接于水平俯仰卡圈(16)上，齿条插板(181)带有凹槽与固定板(184)上的凸起导向配合，电机(182)固定在固定板(184)上，齿轮(183)安装于电机(182)的轴上；继电器的控制信号输入端分别与电控按钮开关和竖直状态传感器(15)连接，继电器的控制输出端与电机(182)连接。

3.如权利要求1所述的地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置，其特征在于：所述停放支座包括停放前支座(3)和停放后支座(4)，所述停放前支座(3)和停放后支座(4)分别在架体(1)的左右侧各对称的设置一个；左侧和右侧的停放前支座(3)为相互对称结构，左侧和右侧的停放后支座(4)为相互对称结构；

停放前支座(3)采用向后和向内的双向开口结构(42)，停放后支座(4)采用向内的单向开口结构(42)并在后定位侧采用斜面(41)，进而可以使停放支座实现筒弹(c)的停放和对筒弹(c)的弹脚(c1)的定位功能且在起竖时不会与弹脚(c1)产生干涉。