[发明专利]一种地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置及其筒弹停放、运输和起竖方法

说明书

本发明公开了一种地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置，用于筒弹的停放、随载车运载和起竖，包括架体、导轨、三自由度滑动起竖机构、弹脚锁紧机构、停放支座和装置与载车连接座，导轨安装于架体上；三自由度滑动起竖机构可沿导轨滑动的设置在导轨上，三自由度滑动起竖机构设置有用于与筒弹尾部锁定的筒弹尾部锁定机构；停放支座设置在架体上，并分别与筒弹的弹脚位置对应；弹脚锁紧机构设置在停放前支座和停放后支座上。本发明还公开了前述装置的筒弹停放和起竖方法。本发明具有直接起竖的功能，集停放、运载、起竖功能于一体，可以快速、方便、安全地将筒弹从起竖停放装置上直接起竖，节省中间步骤环节，减少占用空间，并能适应复杂地面环境。

技术领域

本发明属于军用支援装备领域，具体地，涉及一种可实现筒弹停放和快速起竖结构，尤其是可在载车上实现筒弹快速起竖的装置。

背景技术

请参考图1所示，目前需要水平运输且垂直装填的筒弹c的停放、运输和起竖过程分别由停放架、载车a以及起竖工装三种不同装置分别实现。现有停放架只具备停放筒弹c以及配合载车a运输筒弹c的功能；现有起竖工装只限在平坦地面实现起竖筒弹的功能且起竖时需要多人辅助。尤其针对在狭小空间的实际使用情况中，需将载车上的筒弹经起重机由停放架吊装到起竖工装上再用吊机进行起竖，其过程繁琐、占用空间大、使用不便、效率低，且在地面不平整的情况下筒弹容易发生倾转，造成磕碰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：

1、目前需要水平运输且垂直装填的筒弹c的停放、运输和起竖过程分别由停放架、载车a以及起竖工装三种不同装置分别实现，设备较多；

2、现有停放架只具备停放筒弹c以及配合载车a运输筒弹c的功能；现有起竖工装只限在平坦地面实现起竖筒弹的功能且起竖时需要多人辅助；

3、在狭小空间的实际使用情况中，需将载车上的筒弹c经起重机由停放架吊装到起竖工装上再用吊机进行起竖，其过程繁琐、占用空间大、使用不便、效率低；

4、现有停放架在地面不平整的情况下筒弹c容易发生倾转，造成磕碰

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：提供了一种地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置，用于筒弹的停放、随载车运载和起竖，

包括架体、导轨、三自由度滑动起竖机构、弹脚锁紧机构、停放支座和装置与载车连接座，

导轨安装于架体上，导轨用于实现所述三自由度滑动起竖机构在其上的水平滑动功能；

三自由度滑动起竖机构可沿导轨滑动的设置在导轨上，三自由度滑动起竖机构设置有用于与筒弹尾部锁定的筒弹尾部锁定机构；三自由度滑动起竖机构用于与筒弹顶部吊绳共同作用下将筒弹缓慢起竖，最终由水平状态转变为竖直状态，或者由竖直状态转变为水平状态，并用于在水平状态时锁定筒弹尾部；

停放支座设置在架体上，并分别与筒弹的弹脚位置对应，用于停放和定位筒弹的弹脚；

弹脚锁紧机构设置在停放前支座和停放后支座上，用于筒弹停放和运载时，锁定筒弹的弹脚。

进一步的，所述三自由度滑动起竖机构包括滑动底座固定板，定向滚轮组件，竖直回转底座，轴承固定座，竖直回转限位，水平俯仰限位，水平俯仰卡圈，阻尼器，筒弹尾部锁定机构；

其中定向滚轮组件采用每侧两个、共四个T型结构的小滚轮，定向滚轮组件通过U型板螺接于三自由度滑动起竖底座上，定向滚轮组件和导轨配合，实现单自由度的水平定向移动；

竖直回转底座通过回转轴承安装于三自由度滑动起竖底座上，在竖直回转限位的作用下可实现一定角度范围的竖直回转运动，达到可以与起竖过程中因外力摆动的筒弹一起随动功能；