[发明专利]一种列车运行仿真系统

权利要求书

1.一种列车运行仿真系统，其特征在于，所述列车运行仿真系统包括：依次通信连接的车辆参数获取模块、运行仿真初始模型建立模块、牵引及制动特性信息添加模块、电路模型建立模块和仿真运行模块；

车辆参数获取模块，用于获取列车在不同的运行环境下对应的车辆参数；

运行仿真初始模型建立模块，用于根据所述车辆参数和列车的运行条件，建立列车的运行仿真初始模型；

牵引及制动特性信息添加模块，用于在所述列车的运行仿真初始模型中添加该列车的牵引特性信息和制动特性信息，得到该列车的运行仿真模型；

电路模型建立模块，用于基于所述列车的运行仿真模型，建立该列车的电路模型；

仿真运行模块，用于根据所述列车的运行仿真模型和电路模型，对该列车进行仿真运行操作。

2.根据权利要求1所述的列车运行仿真系统，其特征在于，所述运行环境包括：线路环境和气候环境，其中，所述线路环境包括：弯道、坡道、道岔、折返线和库线，所述气候环境包括：晴天、雨天、雪天、沙尘和雷电；

相对应的，所述车辆参数获取模块用于数根据列车的所述线路环境和气候环境，获取列车的车辆参数；其中，所述车辆参数包括：载重参数、轮对磨损参数和编组参数。

3.根据权利要求1所述的列车运行仿真系统，其特征在于，所述运行条件包括：

第一运行条件，包括：线路坡度、道岔及曲线半径；

第二运行条件，包括：在地面、高架、隧道内等不同路段的运行阻力；

第三运行条件，包括：列车自重和乘客负载情况；

第四运行条件，包括：轮轨粘着系数、车轮空转和滑行情况。

4.根据权利要求3所述的列车运行仿真系统，其特征在于，所述运行仿真初始模型建立模块用于根据所述车辆参数和列车的第一至第四运行条件，建立列车的运行仿真初始模型；

其中，所述运行仿真初始模型包括：逻辑控制单元、列车纵向力计算单元和列车运行阻力计算单元。

5.根据权利要求3所述的列车运行仿真系统，其特征在于，所述运行条件还包括：

第五运行条件，包括：牵引供电、牵引电机的特性和状态；

第六运行条件，包括：电制动和空气制动的特性与状态、停放制动特性，以及，混合制动和制动反应时间。

6.根据权利要求5所述的列车运行仿真系统，其特征在于，所述牵引及制动特性信息添加模块包括：

牵引特性信息添加单元，用于根据所述第五运行条件，在所述列车的运行仿真初始模型中添加该列车的牵引特性信息；

制动特性信息添加单元，用于根据所述第六运行条件，在所述列车的运行仿真初始模型中添加该列车的制动特性信息，得到该列车的运行仿真模型。

7.根据权利要求6所述的列车运行仿真系统，其特征在于，所述牵引特性信息添加单元包括：

牵引特性信息获取子单元，用于根据所述第五运行条件，以及，所述列车在干燥及清洁的平直轨道和额定电压下的牵引特性，获取所述列车的牵引特性信息；

牵引特性信息添加子单元，用于根据所述列车的牵引特性信息生成牵引力计算单元，并将所述牵引力计算单元添加至所述列车的运行仿真初始模型。

8.根据权利要求7所述的列车运行仿真系统，其特征在于，所述制动特性信息添加单元包括：

制动特性信息获取子单元，用于根据所述第六运行条件，获取所述列车的制动特性信息；

制动特性信息添加子单元，用于根据所述列车的制动特性信息生成制动力计算单元，并将所述牵引力计算单元添加至所述列车的运行仿真初始模型，得到该列车的运行仿真模型；

其中，所述制动特性信息包括：电制动信息和空气制动信息。