[发明专利]一种列车运行仿真系统

说明书

本发明提供了一种列车运行仿真系统，包括：依次通信连接的车辆参数获取模块、运行仿真初始模型建立模块、牵引及制动特性信息添加模块、电路模型建立模块和仿真运行模块；车辆参数获取模块获取车辆参数；运行仿真初始模型建立模块根据车辆参数和运行条件建立运行仿真初始模型；牵引及制动特性信息添加模块在运行仿真初始模型中添加牵引特性和制动特性信息，得到运行仿真模型；电路模型建立模块基于运行仿真模型建立电路模型；仿真运行模块根据列车的运行仿真模型和电路模型对该列车进行仿真运行操作。本发明可靠性高且功能完善，能够为实习列车驾驶员提供一种完整且仿真度高的一种列车运行仿真系统，并为列车交通工程的研究提供了精确的研究技术。

技术领域

本发明涉及驾驶仿真技术领域，具体涉及一种列车运行仿真系统。

背景技术

列车模拟驾驶虚拟驾驶，是指利用现代高科技手段如：三维图像即时生成技术、动力学仿真物理系统、大视场显示技术(如多通道立体投影系统)、六自由度运动平台(或三自由度运动平台)、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等，让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的列车驾驶体验。适用于研究机构进交通工程以及作为列车研究领域的模拟实验平台，由其适用于实习列车驾驶员的模拟驾驶练习。

目前，现有的列车模拟实验平台由于功能不完善、技术复杂度高、造价昂贵且功能不完善，还一直停留在简单的实验室阶段，无法为实习列车驾驶员提供完整且仿真度高的列车模拟驾驶练习体验。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种列车运行仿真系统，可靠性高且功能完善，能够为实习列车驾驶员提供一种完整且仿真度高的一种列车运行仿真系统，并为列车交通工程的研究提供了精确的研究技术。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种列车运行仿真系统，所述列车运行仿真系统包括：依次通信连接的车辆参数获取模块、运行仿真初始模型建立模块、牵引及制动特性信息添加模块、电路模型建立模块和仿真运行模块；

车辆参数获取模块，用于获取列车在不同的运行环境下对应的车辆参数；

运行仿真初始模型建立模块，用于根据所述车辆参数和列车的运行条件，建立列车的运行仿真初始模型；

牵引及制动特性信息添加模块，用于在所述列车的运行仿真初始模型中添加该列车的牵引特性信息和制动特性信息，得到该列车的运行仿真模型；

电路模型建立模块，用于基于所述列车的运行仿真模型，建立该列车的电路模型；

仿真运行模块，用于根据所述列车的运行仿真模型和电路模型，对该列车进行仿真运行操作。

进一步地，所述运行环境包括：线路环境和气候环境，其中，所述线路环境包括：弯道、坡道、道岔、折返线和库线，所述气候环境包括：晴天、雨天、雪天、沙尘和雷电；

相对应的，所述车辆参数获取模块用于数根据列车的所述线路环境和气候环境，获取列车的车辆参数；其中，所述车辆参数包括：载重参数、轮对磨损参数和编组参数。

进一步地，所述运行条件包括：

第一运行条件，包括：线路坡度、道岔及曲线半径；

第二运行条件，包括：在地面、高架、隧道内等不同路段的运行阻力；

第三运行条件，包括：列车自重和乘客负载情况；

第四运行条件，包括：轮轨粘着系数、车轮空转和滑行情况。

进一步地，所述运行仿真初始模型建立模块用于根据所述车辆参数和列车的第一至第四运行条件，建立列车的运行仿真初始模型；