[发明专利]一种点阵二维码的光照补偿方法及装置有效
申请号: | 201711368682.1 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN108109120B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 何若涛;姚毅 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术集团有限责任公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/30 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 点阵 二维码 光照 补偿 方法 装置 | ||
1.一种点阵二维码的光照补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取原始点阵二维码图像,通过二值化方法和形态学方法处理,以及,根据二值化的处理结果和形态学的处理结果,确定点阵孔洞位置;
对所述原始点阵二维码图像进行腐蚀或膨胀处理,确定期望填充像素值,以及,利用所述期望填充像素值填充所述点阵孔洞位置,得到填充后的点阵二维码图像;
根据滤波方法,对所述填充后的点阵二维码图像进行平滑处理,得到灰度分布均匀的点阵二维码图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,按照下述步骤确定点阵空洞位置:
对所述原始点阵二维码图像进行二值化处理,确定第一固定像素群和第二固定像素群,得到二值化处理后的图像;
根据所述二值化处理后的图像的背景,选择开运算方法或闭运算方法,以及,对所述二值化处理后的图像进行形态学处理,得到形态学处理后的图像;
对比所述形态学处理后的图像与二值化处理后的图像,确定图像中存在差异的位置为点阵孔洞位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,按照下述步骤对所述原始点阵二维码图像进行二值化处理,确定第一固定像素群和第二固定像素群:
确定所述原始点阵二维码图像的原始像素值;
判断所述原始像素值与像素阈值的大小关系;
如果所述原始像素值小于所述像素阈值,确定小于像素阈值的原始像素值为第一固定像素群;
如果所述原始像素值大于或等于所述像素阈值,确定大于或等于像素阈值的原始像素值为第二固定像素群。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,按照以下步骤对所述原始点阵二维码图像进行二值化处理,确定第一固定像素群和第二固定像素群:
确定所述原始点阵二维码图像的原始像素值;
判断所述原始像素值与至少一段像素阈值范围的范围关系;
如果所述原始像素值位于其中一段所述像素阈值范围内,确定位于所述像素阈值范围内的原始像素值为第一固定像素群;
如果所述原始像素值未位于任何一段所述像素阈值范围内,确定位于所述像素阈值范围内的原始像素值为第二固定像素群。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,按照以下步骤得到所述填充后的点阵二维码图像:
根据所述原始点阵二维码图像的极性,选择腐蚀处理方法或膨胀处理方法,对所述原始点阵二维码图像进行处理,得到处理后的图像;
根据所述点阵孔洞位置,确定所述处理后的图像上与点阵孔洞位置相对应的期望填充像素值;
将所述期望像素值填充到原始点阵二维码图像的点阵孔洞位置,得到填充后的点阵二维码图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,按照以下步骤得到所述处理后的图像:
如果所述原始点阵二维码图像的极性为白色,利用膨胀处理方法,对所述原始点阵二维码图像进行处理;
如果所述原始点阵二维码图像的极性为黑色,利用腐蚀处理方法,对所述原始点阵二维码图像进行处理。
7.一种点阵二维码的光照补偿装置,其特征在于,包括:
点阵孔洞位置确定模块,用于获取原始点阵二维码图像,通过二值化方法和形态学方法处理,以及,根据二值化的处理结果和形态学的处理结果,确定点阵孔洞位置;
孔洞像素填充模块,用于对所述原始点阵二维码图像进行腐蚀或膨胀处理,确定期望填充像素值,以及,利用所述期望填充像素值填充所述点阵孔洞位置,得到填充后的点阵二维码图像;
平滑处理模块,用于根据滤波方法,对所述填充后的点阵二维码图像进行平滑处理,得到灰度分布均匀的点阵二维码图像。
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