[发明专利]一种点阵二维码的光照补偿方法及装置

说明书

本申请公开了一种点阵二维码的光照补偿方法及装置，通过二值化方法和形态学方法对原始点阵二维码图像进行处理，使图像中的点阵内不存在孔洞，便于根据二值化的处理结果和对二值化后的图像进行形态学处理的结果进行对比，以快速、准确地确定点阵孔洞位置；对原始点阵二维码图像进行腐蚀或膨胀处理，填补点阵的孔洞；将处理后的图像根据点阵孔洞位置，确定处理后的图像的期望填充像素值，并补偿到原始点阵二维码图像的孔洞中，得到完整的填充后的点阵二维码图像；对填充后的点阵二维码图像进行平滑处理，得到灰度分布均匀的点阵二维码图像。可见，本申请提供的方法可使得图像中的点阵与背景明显区分开，避免影响后续信号的提取。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种点阵二维码的光照补偿方法及装置。

背景技术

二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形，用于记录数据符号信息，具有信息容量大、可靠性高和支持多种纠错级别等优点。二维码根据不同的分类标准可分为很多种，其中，点阵二维码因其防伪性能较好被广泛应用。

点阵二维码是通过点阵在纵横两个方向规则放置来记录信息的，即是一种包含数据信息的点阵图形。点阵二维码由若干的单元重复形成，为了提高记录的信息量及可靠性，点阵二维码通过增大面积来实现。

在工业视觉领域，常利用图像处理技术自动解码点阵二维码包含的信息。然而，光照、材质等原因会导致点阵像素灰度分布不均，造成点阵内部存在孔洞，如图1所示，点阵中心的像素灰度值与背景接近，容易影响后续信号提取。可见，现有的点阵二维码在被解码时易被光照、材质影响，使灰度分布不均匀，导致后续信号提取不准确。

发明内容

本申请提供了一种点阵二维码的光照补偿方法及装置，以解决现有的点阵二维码在被解码时易被光照、材质影响，使灰度分布不均匀，导致后续信号提取不准确的问题。

第一方面，本申请提供了一种点阵二维码的光照补偿方法，该方法包括：

获取原始点阵二维码图像，通过二值化方法和形态学方法处理，以及，根据二值化的处理结果和形态学的处理结果，确定点阵孔洞位置；

对所述原始点阵二维码图像进行腐蚀或膨胀处理，确定期望填充像素值，以及，填充所述点阵孔洞位置，得到填充后的点阵二维码图像；

根据滤波方法，对所述填充后的点阵二维码图像进行平滑处理，得到灰度分布均匀的点阵二维码图像。

可选地，按照下述步骤确定点阵空洞位置：

对所述原始点阵二维码图像进行二值化处理，确定第一固定像素群和第二固定像素群，得到二值化处理后的图像；

根据所述二值化处理后的图像的背景，选择开运算方法或闭运算方法，以及，对所述二值化处理后的图像进行形态学处理，得到形态学处理后的图像；

对比所述形态学处理后的图像与二值化处理后的图像，确定图像中存在差异的位置为点阵孔洞位置。

可选地，按照下述步骤对所述原始点阵二维码图像进行二值化处理，确定第一固定像素群和第二固定像素群：

确定所述原始点阵二维码图像的原始像素值；

判断所述原始像素值与像素阈值的大小关系；

如果所述原始像素值小于所述像素阈值，确定小于像素阈值的原始像素值为第一固定像素群；

如果所述原始像素值大于或等于所述像素阈值，确定大于或等于像素阈值的原始像素值为第二固定像素群。

可选地，按照以下步骤对所述原始点阵二维码图像进行二值化处理，确定第一固定像素群和第二固定像素群：

确定所述原始点阵二维码图像的原始像素值；