[发明专利]自动追随装置与自动追随系统

权利要求书

1.一种自动追随系统，其特征在于，包括：

一目标装置，包括一第一地磁计、一第一处理单元以及一第一无线通讯单元，该第一地磁计持续传送一地磁方位角信息，该第一处理单元连接该第一地磁计与该第一无线通讯单元，该第一处理单元接收该地磁方位角信息并输出一第一方向角信息，该第一方向角信息是指该目标装置当前行进方向相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，该第一无线通讯单元传送出具有该第一方向角信息的一无线信号；以及

一追随装置，包括一第二地磁计、一第二处理单元、一第二无线通讯单元以及一控制单元，该第二地磁计持续传送该地磁方位角信息，该第二无线通讯单元通讯连接于该第一无线通讯单元并接收该无线信号，该第二处理单元连接该第二地磁计与该第二无线通讯单元，该第二处理单元接收该地磁方位角信息并产生一第二方向角信息，该第二方向角信息是指该追随装置相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，且该第二处理单元根据该第一方向角信息与该第二方向角信息计算出一追随转向角信息，该控制单元连接该第二处理单元，且该控制单元接收该追随转向角信息并据以控制该追随装置转向前进。

2.根据权利要求1所述的自动追随系统，其特征在于，该第二无线通讯单元更持续检测该无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该控制单元于该接收信号强度值持续减弱时，控制提高该追随装置的前进速度。

3.根据权利要求1所述的自动追随系统，其特征在于，该第二无线通讯单元更持续检测该无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该第二处理单元于该接收信号强度值持续减弱时，重新计算该追随转向角信息。

4.根据权利要求1所述的自动追随系统，其特征在于，该第二无线通讯单元包括一第一信号接收单元及一第二信号接收单元，该第一信号接收单元与该第二信号接收单元分别设置于该追随装置的前进方向的相对二侧，该第一信号接收单元检测该无线信号并对应输出一第一接收信号强度值，该第二信号接收单元检测该无线信号并对应输出一第二接收信号强度值，该第一接收信号强度值大于该第二接收信号强度值，该第二处理单元接收该第一接收信号强度值与该第二接收信号强度值并据以产生一修正角信息，该修正角信息是指该追随装置偏向该第一信号接收单元一侧的转向修正角度，该控制单元根据该追随转向角信息与该修正角信息共同控制该追随装置转向前进。

5.根据权利要求1所述的自动追随系统，其特征在于，该追随装置更包括一驱动单元以连接于该控制单元，该控制单元系控制该驱动单元驱动该追随装置转向前进。

6.一种自动追随装置，其特征在于，包括：

一地磁计，持续传送一地磁方位角信息；

一无线通讯单元，持续接收一外部无线信号，该外部无线信号包括一第一方向角信息；

一处理单元，连接该地磁计与该无线通讯单元，该处理单元持续接收该地磁方位角信息并据以产生一第二方向角信息，该第二方向角信息是指该自动追随装置相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，该处理单元根据该第一方向角信息与该第二方向角信息计算出一追随转向角信息；以及

一控制单元，连接该处理单元，该控制单元接收并依据该追随转向角信息并据以控制该自动追随装置转向前进。

7.根据权利要求6所述的自动追随装置，其特征在于，该无线通讯单元更持续检测该外部无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该控制单元于该接收信号强度值持续减弱时，控制提高该自动追随装置的前进速度。

8.根据权利要求6所述的自动追随装置，其特征在于，该无线通讯单元更持续检测该外部无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该处理单元于该接收信号强度值持续减弱时，重新计算该追随转向角信息。