[发明专利]自动追随装置与自动追随系统

说明书

一种自动追随装置与自动追随系统，自动追随系统包括目标装置与追随装置。目标装置包括第一地磁计、第一处理单元及第一无线通讯单元。第一地磁计持续传送地磁方位角信息。第一处理单元接收地磁方位角信息并输出第一方向角信息。第一无线通讯单元传送出具有第一方向角信息的无线信号。追随装置包括第二地磁计、第二处理单元、第二无线通讯单元及控制单元。第二地磁计传送地磁方位角信息。第二无线通讯单元接收无线信号。第二处理单元接收地磁方位角信息并产生第二方向角信息，且根据第一方向角信息与第二方向角信息计算出追随转向角信息。控制单元接收追随转向角信息并据以控制追随装置转向前进。

技术领域

本发明涉及一种移动装置，特别涉及一种自动追随装置与自动追随系统。

背景技术

随着信息网络的蓬勃发展，人们可藉由网络远端控制生活周遭的硬件设备，举例来说，可藉由信息传感设备(例如无线感测器节点、射频识别装置、红外感应器等)按照事先约定的协议，将各种硬件与互联网连接起来，并进行信息的交换和通信，从而实现远端控制与管理。

然而，在现在高度科技化下的社会，还是有许多事物必须通过手动方式来进行操作，例如在卖场选购商品时，必须要自己推着手推车以进行购物。或者，在开车的过程中需要跟随其他车辆时，也必须自己操控方向盘控制车辆移动。又或者，在出国旅游过程中，也需要自行拖拉行李箱进行移动。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动追随装置与自动追随系统。

为达上述目的，本发明提供一种自动追随系统，其包括：

一目标装置，包括一第一地磁计、一第一处理单元以及一第一无线通讯单元，该第一地磁计持续传送一地磁方位角信息，该第一处理单元连接该第一地磁计与该第一无线通讯单元，该第一处理单元接收该地磁方位角信息并输出一第一方向角信息，该第一方向角信息是指该目标装置当前行进方向相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，该第一无线通讯单元传送出具有该第一方向角信息的一无线信号；以及

一追随装置，包括一第二地磁计、一第二处理单元、一第二无线通讯单元以及一控制单元，该第二地磁计持续传送该地磁方位角信息，该第二无线通讯单元通讯连接于该第一无线通讯单元并接收该无线信号，该第二处理单元连接该第二地磁计与该第二无线通讯单元，该第二处理单元接收该地磁方位角信息并产生一第二方向角信息，该第二方向角信息是指该追随装置相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，且该第二处理单元根据该第一方向角信息与该第二方向角信息计算出一追随转向角信息，该控制单元连接该第二处理单元，且该控制单元接收该追随转向角信息并据以控制该追随装置转向前进。

上述的自动追随系统，其中该第二无线通讯单元更持续检测该无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该控制单元于该接收信号强度值持续减弱时，控制提高该追随装置的前进速度。

上述的自动追随系统，其中该第二无线通讯单元更持续检测该无线信号并输出对应的一接收信号强度值，该第二处理单元于该接收信号强度值持续减弱时，重新计算该追随转向角信息。

上述的自动追随系统，其中该第二无线通讯单元包括一第一信号接收单元及一第二信号接收单元，该第一信号接收单元与该第二信号接收单元分别设置于该追随装置的前进方向的相对二侧，该第一信号接收单元检测该无线信号并对应输出一第一接收信号强度值，该第二信号接收单元检测该无线信号并对应输出一第二接收信号强度值，该第一接收信号强度值大于该第二接收信号强度值，该第二处理单元接收该第一接收信号强度值与该第二接收信号强度值并据以产生一修正角信息，该修正角信息是指该追随装置偏向该第一信号接收单元一侧的转向修正角度，该控制单元根据该追随转向角信息与该修正角信息共同控制该追随装置转向前进。

上述的自动追随系统，其中该追随装置更包括一驱动单元以连接于该控制单元，该控制单元系控制该驱动单元驱动该追随装置转向前进。

为达上述目的，本发明还提供一种自动追随装置，其包括：