[发明专利]一种清洁设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种清洁设备控制方法，包括：

检测清洁设备所处工作环境的地面材质；

生成针对所述地面材质的清洁策略；

控制所述清洁设备执行所述清洁策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述检测清洁设备所述工作环境的地面材质之前，所述方法还包括：

获取所述清洁设备的仰角信息；

若所述仰角信息发生变化，则检测所述地面材质。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测清洁设备所述工作环境的地面材质包括：

获取所述清洁设备的工作参数；

根据所述工作参数，确定所述地面材质。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述工作参数包括主轮电机和/或滚刷电机的运行参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述工作参数，确定所述地面材质还包括：

根据所述工作参数在预设时间段内的变化幅度确定所述地面材质发生变化。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成针对所述地面材质的清洁策略包括：

查找针对所述地面材质的材质类型设定的清洁策略。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述清洁策略包括吸尘风机的转速值，所述控制所述清洁设备执行所述清洁策略包括：

调整所述吸尘风机的转速至所述清洁策略对应的转速值。

8.一种清洁设备控制装置，包括：

材质检测模块，用于检测清洁设备所处工作环境的地面材质；

策略生成模块，用于生成针对所述地面材质的清洁策略；

策略执行模块，用于控制所述清洁设备执行所述清洁策略。

9.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

检测清洁设备所处工作环境的地面材质；

生成针对所述地面材质的清洁策略；

控制所述清洁设备执行所述清洁策略。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测清洁设备所处工作环境的地面材质；

生成针对所述地面材质的清洁策略；

控制所述清洁设备执行所述清洁策略。