[发明专利]一种清洁设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种清洁设备控制方法和相应的装置，其中方法包括：通过检测清洁设备所处工作环境的地面材质，生成针对所述地面材质的清洁策略，控制所述清洁设备执行所述清洁策略，使得清洁设备可以对于各种地面材质，有针对性的调整清洁策略，避免因地面材质不同导致清洁效率降低的问题，有时还可以避免对于一些特殊的地面材质造成破坏的问题，使得清洁设备可以适用各种地面材质的清洁工作。

技术领域

本发明涉及清洁控制技术领域，具体涉及一种清洁设备控制方法，一种清洁设备控制装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

扫地机器人、拖地机器人等各种自动清洁设备越来越多地进入家庭生活之中，可以完成各种清洁任务，为生产生活带来极大便利。

各种清洁设备被投入到各种地面上完成任务，地面材质不同，粗糙程度也不同，清洁的难易程度也不同。清洁设备对不同的地面采用相同的清洁方式，会导致有时在某种地面上清洁效率可能降低，或者，有时对某种地面产生破坏等问题，难易适用各种地面材质的清洁工作。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的清洁设备控制方法，清洁设备控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

依据本发明的一个方面，提供了一种清洁设备控制方法，包括：

检测清洁设备所处工作环境的地面材质；

生成针对所述地面材质的清洁策略；

控制所述清洁设备执行所述清洁策略。

可选地，在所述检测清洁设备所述工作环境的地面材质之前，所述方法还包括：

获取所述清洁设备的仰角信息；

若所述仰角信息发生变化，则检测所述地面材质。

可选地，所述检测清洁设备所述工作环境的地面材质包括：

获取所述清洁设备的工作参数；

根据所述工作参数，确定所述地面材质。

可选地，所述工作参数包括主轮电机和/或滚刷电机的运行参数。

可选地，所述根据所述工作参数，确定所述地面材质还包括：

根据所述工作参数在预设时间段内的变化幅度确定所述地面材质发生变化。

可选地，所述生成针对所述地面材质的清洁策略包括：

查找针对所述地面材质的材质类型设定的清洁策略。

可选地，所述清洁策略包括吸尘风机的转速值，所述控制所述清洁设备执行所述清洁策略包括：

调整所述吸尘风机的转速至所述清洁策略对应的转速值。

可选地，所述清洁策略包括所述清洁设备的出水值，所述控制所述清洁设备执行所述清洁策略包括：

控制所述清洁设备调节出水状态至所述清洁策略对应的出水值。

可选地，所述清洁策略包括所述清洁设备的移动方向，所述控制所述清洁设备执行所述清洁策略包括：

控制所述清洁设备改变移动方向，驶离所述材质类型的区域。

可选地，所述生成针对所述地面材质的清洁策略包括：

根据所述地面材质的材质参数，确定清洁策略中清洁设备的至少一种工作参数。

可选地，所述控制所述清洁设备执行所述清洁策略还包括：

执行清洁任务时，判断所述清洁设备的剩余电量是否大于预设电量阈值；