[发明专利]具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人与清洗方法

权利要求书

1.一种具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人，其特征在于：包括清洗机器人本体、保持器、处理器、红外热斑测试仪和最大限制器，所述红外热斑测试仪与处理器连接，所述保持器和最大限制器均与处理器连接，所述保持器和最大限制器均与清洗机器人本体连接。

2.根据权利要求1所述的具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述光伏组件上设置有光伏组件边框，所述光伏组件边框作为清洗机器人本体的轨道。

3.根据权利要求2所述的具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述光伏组件中设置有电池单片。

4.根据权利要求3所述的具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述红外热斑测试仪与处理器连接，红外热斑测试仪对光伏组件进行拍摄，以处理不同波长的数据，与正常的标准波长数据对比，通过处理器判断红外热斑测试仪拍摄的光伏组件是正常光伏组件还是热斑的光伏组件。

5.根据权利要求4所述的具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述保持器和最大限制器均与处理器连接，所述保持器和最大限制器均与清洗机器人本体连接，所述清洗机器人本体将光伏组件边框作为轨道，通过识别光伏组件边框进入光伏组件。

6.根据权利要求5所述的具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述清洗机器人本体第一次进入光伏组件，所述红外热斑测试仪拍摄的数据通过处理器判断为正常光伏组件，通过处理器发送指令，指令为清扫该正常光伏组件，指令在保持器中保持15秒，指令结束后，清洗机器人本体进入下一块光伏组件。

7.根据权利要求6所述的具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述清洗机器人本体第一次进入光伏组件，所述红外热斑测试仪拍摄的数据通过处理器判断为热斑光伏组件，通过处理器发送指令，指令为清扫该热斑光伏组件，指令经过最大限制器，限制清扫最大次数为次。

8.一种如权利要求1-7中任一权利要求所述的具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人的清洗方法，其特征在于：该清洗机器人本体用波长做桥，采用无水清洗的清洗方法，具有热斑测试反馈功能；所述清洗方法采用如下算法：

所述红外热斑测试仪对光伏组件进行拍摄，以处理不同波长的数据，与正常的标准波长数据对比，通过处理器判断红外热斑测试仪拍摄的光伏组件是正常光伏组件还是热斑的光伏组件，所述清洗方法的步骤如下：

当清洗机器人本体第一次进入光伏组件，所述红外热斑测试仪拍摄的数据通过处理器判断为正常光伏组件，通过处理器发送指令，指令为清扫该正常光伏组件，指令在保持器中保持15秒，指令结束后，清洗机器人本体进入下一块光伏组件，从而解决了算法正常光伏组件清洗问题；

当清洗机器人本体第一次进入光伏组件，所述红外热斑测试仪拍摄的数据通过处理器判断为热斑光伏组件，通过处理器发送指令，指令为清扫该热斑光伏组件，指令经过最大限制器，限制清扫最大次数为10次，从而解决了热斑光伏组件清洗问题。

9.根据权利要求8所述的具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人的清洗方法，其特征在于：由于局部阴影的存在，光伏组件中某些电池单片的电流、电压发生了变化，其结果使光伏组件局部电流与电压之积增大，从而在这些电池组件上产生了局部温升，形成热斑；光伏组件中某些电池单片本身缺陷也能使电池组件在工作时局部发热，形成热斑。

10.根据权利要求9所述的具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人的清洗方法，其特征在于：在正常工作情况下，光伏组件中各电磁片的温度分布均匀，光伏组件中每个电池单元的红外辐射出的电磁波普均相同，因此在红外热斑测试仪中呈现出相似的色彩特征；若光伏组件中，某个电池因遮挡而产生热斑故障时，该电池则会出现温度异常，而此刻光伏组件中的电池辐射出的电磁波也会产生变化，从而经过红外热斑测试仪对波长的提出与处理用不同色度呈现不同温度值。