[发明专利]具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人与清洗方法

说明书

本发明涉及一种具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人与清洗方法，属于光伏电站领域。现有技术中对大型光伏电站组件清洗时存在人力成本、复杂的路况、严重缺水的情况等问题。本发明包括清洗机器人本体、保持器、处理器、红外热斑测试仪和最大限制器，红外热斑测试仪与处理器连接，保持器和最大限制器均与处理器连接，保持器和最大限制器均与清洗机器人本体连接。该系统可以解决大型光伏电站清洁成本高、效率低、用水多等问题，为经营者节约了经营成本，同时提高了电站的发电效率，从而达到提高电站收益的目的。

技术领域

本发明涉及一种具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人与清洗方法，属于光伏电站领域。

背景技术

随着光伏电站的增多、大型化，太阳能电池板的清洁度也成为电站经营者们关心的重要问题。由于清洁要应对不断增加的人力成本、复杂的路况、严重缺水的情况等问题，针对这些问题，本专利设计智能无水清扫机器人这一想法。

一串联支路中被遮蔽的太阳电池组件，将被当作负载消耗其他有光照的太阳电池组件所产生的能量，被遮蔽的太阳电池组件此时会发热，形成热斑。热斑不但能严重的破坏太阳电池，而且能消耗有光照的太阳电池所产生的大部分能量，严重影响光伏电站的经济性！

有鉴于此，在公布号为CN104320066A的专利文献中公开了一种光伏组件自动清洗机器人，包括两个传动装置、毛刷和喷水器，底座上表面的一端固定设置有第一电机，第一电机输出轴伸出端固定连接丝杠一端，丝杠另一端转动安装在底座支架上，滑块传动安装在丝杠上，滑块的下表面与底座的上表面滑动连接，第二电机固定在滑块上。毛刷杆分别固定连接在两第二电机的输出轴伸出端，毛刷固定安装在毛刷杆上，毛刷正上方设有喷水器，喷水器两端分别固定安装在两滑块上表面。上述对比专利存在人力成本投入大，经济性能差等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的使用方便，通用性强，适用面广，能够适用于缺少人力、缺少水源、大型的光伏电站的具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人与清洗方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人，其特征在于：包括清洗机器人本体、保持器、处理器、红外热斑测试仪和最大限制器，所述红外热斑测试仪与处理器连接，所述保持器和最大限制器均与处理器连接，所述保持器和最大限制器均与清洗机器人本体连接。该系统可以解决大型光伏电站清洁成本高、效率低、用水多等问题，为经营者节约了经营成本，同时提高了电站的发电效率，从而达到提高电站收益的目的。

进一步地，所述光伏组件上设置有光伏组件边框，所述光伏组件边框作为清洗机器人本体的轨道。

进一步地，所述光伏组件中设置有电池单片。

进一步地，所述红外热斑测试仪与处理器连接，红外热斑测试仪对光伏组件进行拍摄，以处理不同波长的数据，与正常的标准波长数据对比，通过处理器判断红外热斑测试仪拍摄的光伏组件是正常光伏组件还是热斑的光伏组件。

进一步地，所述保持器和最大限制器均与处理器连接，所述保持器和最大限制器均与清洗机器人本体连接，所述清洗机器人本体将光伏组件边框作为轨道，通过识别光伏组件边框进入光伏组件。

进一步地，所述清洗机器人本体第一次进入光伏组件，所述红外热斑测试仪拍摄的数据通过处理器判断为正常光伏组件，通过处理器发送指令，指令为清扫该正常光伏组件，指令在保持器中保持15秒，指令结束后，清洗机器人本体进入下一块光伏组件。

进一步地，所述清洗机器人本体第一次进入光伏组件，所述红外热斑测试仪拍摄的数据通过处理器判断为热斑光伏组件，通过处理器发送指令，指令为清扫该热斑光伏组件，指令经过最大限制器，限制清扫最大次数为次。