[发明专利]滑板车控制系统及方法

权利要求书

1.一种滑板车控制系统，其特征在于，所述滑板车控制系统包括：依次连接的采集电路、控制器及刹车电路；

所述采集电路，用于采集当前刹车控制信号及驱动信号的当前占空比，将所述当前刹车控制信号及所述当前占空比发送至所述控制器；

所述控制器，用于判断所述当前刹车控制信号是否大于等于预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比是否大于等于预设目标占空比，在所述当前刹车控制信号大于等于预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比大于等于预设目标占空比时，发送预设目标占空比的驱动信号至所述刹车电路；

所述刹车电路，用于根据所述预设目标占空比的驱动信号生成对应的制动力，以实现刹车。

2.如权利要求1所述的滑板车控制系统，其特征在于，所述滑板车控制系统还包括：直流无刷电机，所述直流无刷电机与所述控制器相连，所述控制器包括：磁场导向控制电路；

所述采集电路，还用于采集驱动信号及滑行控制信号，将所述驱动信号及所述滑行控制信号发送至所述磁场导向控制电路；

所述磁场导向控制电路，用于根据所述驱动信号及所述滑行控制信号生成电机调整指令，将所述电机调整指令发送至所述直流无刷电机；

所述直流无刷电机，用于根据所述电机调整指令调整电机转速或电机转向。

3.如权利要求1所述的滑板车控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于在所述当前刹车控制信号小于所述预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比小于等于预设最小占空比时，停止向所述刹车电路发送驱动信号。

4.如权利要求3所述的滑板车控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于在所述当前刹车控制信号小于所述预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比大于所述预设最小占空比时，按照第一预设规则减少所述驱动信号后续的占空比，所述第一预设规则是每隔预设时间周期将所述驱动信号的占空比减少预设的数值。

5.如权利要求4所述的滑板车控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于获取接收到所述当前刹车控制信号时的第一时刻，在所述当前刹车控制信号大于等于所述预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比小于所述预设目标占空比时，判断当前时刻与所述第一时刻之间的差值是否大于等于预设累加周期，若当前时刻与所述第一时刻之间的差值大于等于所述预设累加周期，则按照第二预设规则增加所述驱动信号后续的占空比，所述第二预设规则是每隔预设累加周期将所述驱动信号的占空比增加预设的数值。

6.一种滑板车控制方法，其特征在于，所述滑板车控制方法基于滑板车控制系统，所述滑板车控制系统包括：依次连接的采集电路、控制器及刹车电路；

所述滑板车控制方法包括以下步骤：

所述采集电路采集当前刹车控制信号及驱动信号的当前占空比，将所述当前刹车控制信号及所述当前占空比发送至所述控制器；

所述控制器判断所述当前刹车控制信号是否大于等于预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比是否大于等于预设目标占空比；

所述控制器在所述当前刹车控制信号大于等于预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比大于等于预设目标占空比时，发送预设目标占空比的驱动信号至所述刹车电路；

所述刹车电路根据所述预设目标占空比的驱动信号生成对应的制动力，以实现刹车。

7.如权利要求6所述的滑板车控制方法，其特征在于，所述滑板车控制系统还包括：直流无刷电机，所述直流无刷电机与所述控制器相连，所述控制器包括：磁场导向控制电路；

所述采集电路采集当前刹车控制信号及驱动信号的当前占空比，将所述当前刹车控制信号及所述当前占空比发送至所述控制器之前，所述滑板车控制方法还包括：

所述采集电路采集驱动信号及滑行控制信号，将所述驱动信号及所述滑行控制信号发送至所述磁场导向控制电路；

所述磁场导向控制电路根据所述驱动信号及所述滑行控制信号生成电机调整指令，将所述电机调整指令发送至所述直流无刷电机；

所述直流无刷电机根据所述电机调整指令调整电机转速或电机转向。