[发明专利]滑板车控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种滑板车控制系统及方法，所述滑板车控制系统包括：依次连接的采集电路、控制器及刹车电路；所述采集电路，用于采集当前刹车控制信号及驱动信号的当前占空比，将所述当前刹车控制信号及所述当前占空比发送至所述控制器；所述控制器，用于在所述当前刹车控制信号大于等于预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比大于等于预设目标占空比时，发送预设目标占空比的驱动信号至所述刹车电路；所述刹车电路，用于根据所述预设目标占空比的驱动信号生成对应的制动力，以实现刹车。本发明通过根据预设目标占空比的驱动信号生成的制动力实现刹车，从而降低刹车噪音，实现滑板车的平稳刹车，避免出现因急刹而导致用户身体前倾，提高安全性。

技术领域

本发明涉及滑板车领域，尤其涉及一种滑板车控制系统及方法。

背景技术

滑板车是一项新兴的运动，虽然滑板车很早就已经传入我国，只不过当时价格太高，很少人对它产生兴趣。最近几年，它的价格猛然下降，加上产家们对它加紧疯狂推销，使它人气大旺，最重要的是玩滑板车必须有高度的悟性和胆量，这正符合想象力丰富，喜欢挑战的青少年们的口味，如今滑板车已成为青少年新一代的潮流运动产品。但是，滑板车在运行时电磁噪音大，在进行刹车操作时，因电流的突变使得刹车噪音更大，而且急刹时易出现用户身体前倾或栽倒等现象，并且刹车效果差，非常的不安全。

上述信息仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述信息是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种滑板车控制系统及方法，旨在解决上述滑板车刹车噪音大且刹车不安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种滑板车控制系统，所述滑板车控制系统包括：依次连接的采集电路、控制器及刹车电路；

所述采集电路，用于采集当前刹车控制信号及驱动信号的当前占空比，将所述当前刹车控制信号及所述当前占空比发送至所述控制器；

所述控制器，用于判断所述当前刹车控制信号是否大于等于预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比是否大于等于预设目标占空比，在所述当前刹车控制信号大于等于预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比大于等于预设目标占空比时，发送预设目标占空比的驱动信号至所述刹车电路；

所述刹车电路，用于根据所述预设目标占空比的驱动信号生成对应的制动力，以实现刹车。

优选地，所述滑板车控制系统还包括：直流无刷电机，所述直流无刷电机与所述控制器相连，所述控制器包括：磁场导向控制电路；

所述采集电路，还用于采集驱动信号及滑行控制信号，将所述驱动信号及所述滑行控制信号发送至所述磁场导向控制电路；

所述磁场导向控制电路，用于根据所述驱动信号及所述滑行控制信号生成电机调整指令，将所述电机调整指令发送至所述直流无刷电机；

所述直流无刷电机，用于根据所述电机调整指令调整电机转速或电机转向。

优选地，所述控制器，还用于在所述当前刹车控制信号小于所述预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比小于等于预设最小占空比时，停止向所述刹车电路发送驱动信号。

优选地，所述控制器，还用于在所述当前刹车控制信号小于所述预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比大于所述预设最小占空比时，按照第一预设规则减少所述驱动信号后续的占空比。

优选地，所述控制器，还用于获取接收到所述当前刹车控制信号时的第一时刻，在所述当前刹车控制信号大于等于所述预设刹车触发阈值，并且所述当前占空比小于所述预设目标占空比时，判断当前时刻与所述第一时刻之间的差值是否大于等于预设累加周期，若当前时刻与所述第一时刻之间的差值大于等于所述预设累加周期，则按照第二预设规则增加所述驱动信号后续的占空比。