[发明专利]一种框架式板料输送设备

权利要求书

1.一种框架式板料输送设备，包括轨道(100)、行走机构(200)和吸盘装置(400)；所述行走机构(200)设置于轨道(100)上，行走机构(200)上安装有横梁部件(300)，其特征在于：还包括升降装置(500)；

所述行走机构(200)包括行走横梁(210)、两根立柱(220)、驱动轮组件(230)和从动轮组件(240)；所述行走横梁(210)通过驱动轮组件(230)和从动轮组件(240)支撑设置在轨道(100)上，两根立柱(220)的下端分别连接行走横梁(210)的两端，两根立柱(220)的上端连接横梁部件(300)；

所述升降装置(500)包括两个垂直移动框架(510)、两个垂直固定框架(530)和升降驱动机构(540)，所述两个垂直固定框架(530)分别固定于横梁部件(300)的相对两侧，两个垂直移动框架(510)分别与两个垂直固定框架(530)通过直线导轨副连接；所述两个垂直移动框架(510)的上端通过跨接框架(520)连接，其下端连接吸盘装置(400)；所述升降驱动机构(540)驱动垂直移动框架(510)做升降运动；

所述吸盘装置(400)包括固定框架(410)、吸盘支撑梁(420)和吸盘(460)；所述两个垂直移动框架(510)与固定框架(410)连接；所述吸盘支撑梁(420)具有多个，沿固定框架(410)长度方向平行间隔设置，每个吸盘支撑梁(420)上设置有多个吸盘(460)；所述吸盘支撑梁(420)上套有可滑动的调节块(430)，吸盘(460)连接连接管(440)，连接管(440)通过锁紧螺母(450)可拆卸安装在调节块(430)上。

2.根据权利要求1所述的一种框架式板料输送设备，其特征在于：所述垂直固定框架(530)包括固定在横梁部件(300)上的滑块架(531)，滑块架(531)上安装两对滑块(532)；所述垂直移动框架(510)上设有两条导轨(512)，两对滑块(532)分别与两条导轨(512)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种框架式板料输送设备，其特征在于：两个所述垂直固定框架(530)的滑块架(531)上端固定在横梁部件(300)上，其下端之间通过支撑梁(550)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种框架式板料输送设备，其特征在于：所述升降驱动机构(540)包括设置于横梁部件(300)上的电机架(541)、升降电机(542)、行星减速机(543)和两根升降轴(545)；所述行星减速机(543)设置于电机架(541)上，其输入端连接升降电机(542)，其输出端分别与通过轴承座(544)安装在电机架(541)上的两根升降轴(545)的一端连接，所述两根升降轴(545)的另一端均安装有升降齿轮(546) ；所述两个垂直移动框架(510)上设有与两根升降轴(545)上的升降齿轮(546)相啮合的齿条(514)。

5.根据权利要求1所述的一种框架式板料输送设备，其特征在于：所述多个吸盘支撑梁(420)上的多个吸盘(460)形成矩阵分布，每个吸盘支撑梁(420)上的多个吸盘(460)之间通过多根支气管连接到一起，每个吸盘(460)通过一个阀控制启闭。

6.根据权利要求1所述的一种框架式板料输送设备，其特征在于：所述驱动轮组件(230)包括主动行走轮(231)、减速机(250)和行走电机(260)，主动行走轮(231)通过主动轮轴(232)安装在行走横梁(210)的一端下方，主动轮轴(232)的一端设有从动齿轮(234)；所述行走电机(260)固定在行走横梁(210)上，其连接减速机(250)的输入端，减速机(250)的输出端设有与从动齿轮(234)啮合的主动齿轮(233)。

7.根据权利要求6所述的一种框架式板料输送设备，其特征在于：所述从动轮组件(240)包括设置于行走横梁(210)另一端的从动行走轮(241)，行走横梁(210)的相对两侧分别固定有带卡槽的支撑板(244) ，从动行走轮(241)安装在从动轮轴(242)上，从动轮轴(242)的两端卡入支撑板(244)上的卡槽中，并通过轴螺母(243)紧固。