[发明专利]一种框架式板料输送设备

说明书

本发明公开了一种框架式板料输送设备，属于板料输送设备领域。该设备包括轨道、行走机构、吸盘装置和升降装置；行走机构设置于轨道上，其上安装有横梁部件；升降装置包括两个垂直移动框架、两个垂直固定框架和升降驱动机构，两个垂直固定框架分别固定于横梁部件的相对两侧，两个垂直移动框架分别与两个垂直固定框架通过直线导轨副连接；两个垂直移动框架的上端通过跨接框架连接，其下端连接吸盘装置；升降驱动机构驱动垂直移动框架做升降运动。本发明送料设备采用封闭式结构，可提高板材运输过程中震动、抖动等恶劣环境的抗冲击能力，且对于吸取板材重心偏移情况，具有较好的适应性，降低对传动部件所带来的损伤，提高设备寿命。

技术领域

本发明属于板料输送设备领域，更具体地说，涉及一种框架式板料输送设备。

背景技术

一般习知利用冲床或其它加工机对板材进行冲压成型、裁切等加工制程时，通常需要将板材输送到该加工机。目前，板材类生产线或需要板材类加工的工作现场，大部分仍采用比较传统的方法进行搬运，例如，通过行车配合吊钩吊起板材，操作人员控制行车遥控器缓慢将板搬运至加工机。此种方式，还是以人工操作为主，劳动强度大、搬运效率低，也存在很大的安全隐患，而且对于一些面积较大，厚度较薄的板材，采用此种方式，很难进行搬运，且板料容易变形，降低板材质量，因此很难满足流水线上大批量生产的需要。

为了满足板材高效和高安全性的要求，人们设计出了一种吸盘上料装置，其主要包括由槽钢焊接而成的网格状的吸盘架，吸盘架下侧设有若干吸盘，用于吸起和放下板料，吸盘架上方设有支撑架，支撑架与机床的送料机构相连，可带动装置整体移动，并将吸盘上的待加工工件移动到加工位置，支撑架上直立设置有四个升降气缸，升降气缸里矩形排列，各升降气缸的活塞杆与吸盘架相连。该装置通过吸盘吸起板料，由机床的送料机构将其运送到工作台位置，吸盘松开板料，机床对板料进行加工。其不足之处在于：其一，该装置不能实现全自动上下料；其二，该装置中升降气缸需要同步工作，当出现轻微偏载时，气缸即可能出现卡阻，需要将板料放下，重新操作，也影响了加工速度。

例如，中国专利申请号为：201510488270 .6，公开日为：2015年11月4日专利文献，公开了一种板材自动送料切料排料和码料的设备，其中的送料装置即采用类似上述的结构形式。该专利中送料装置包括送料小车、送料机架和位于送料小车上方的送料吊架；送料小车包括安装于地表的直线导轨，安装于直线导轨一端的限位开关，安装于直线导轨上可沿直线导轨滑动的移动台，安装于移动台上的挡板和安装于移动台上的推拉把手；送料吊架包括送料纵向电动缸，送料横向电动缸，纵向推进气缸，横向推进气缸和送料真空吸盘机构；送料纵向电动缸架于送料横向电动缸上，可跟随横向电动缸横向移动；送料真空吸盘机构包括吸盘架一和真空吸盘一。吸盘架一与纵向电动缸固接；真空吸盘一固接于吸盘架一两端；送料纵向电动缸控制送料真空吸盘机构上下运动；送料横向电动缸控制送料真空吸盘机构在送料小车及送料机架上方来回移动；纵向推进气缸固接于吸盘架一上，横向推进气缸固接于纵向推进气缸下端；横向推进气缸右端固接有推进板。该方案中送料装置结构强度相对较弱，抗冲击和抗偏载能力较差，使用寿命相对较短。

也有采用电机驱动实现板料横向和纵向输送的装置，例如，中国专利申请号为：201420510905 .9，公开日为：2015年2月4日的专利文献，公开了一种用于生产线配套的板材取送料机械手，它包括支架、上下移动机构、固定连接机构和机械手机构；支架由横梁和支腿组成；上下移动机构通过固定连接机构安装在横梁的侧面，包括垂直电机、垂直支架、垂直导轨、滚珠丝杠、垂直滑块；垂直导轨设置在垂直支架的内侧；机械手机构包括第一水平固定板、平面框架和多个吸盘，平面框架位于上下移动机构的下方，通过第一水平固定板和上下移动机构的导轨下端固定连接；吸盘安装在平面框架的底面，通过固定件和平面框架活动连接。该机械手中机械手机构只通过一个上下移动机构固定，而上下移动机构又只是由横梁上的水平导轨支撑，整体结构强度相对较差，在吸盘吸取板材重心略微发生偏移，不对中时，上下移动机构的抖动较大，对各啮合齿轮和导轨滑块均产生较大偏载阻力，因此其抗冲击和抗偏载能力较差，使用寿命也相对较短。

发明内容

1、要解决的问题