[发明专利]一种隔音耐火砖生产线自动脱模装置

权利要求书

1.一种自动脱模装置，其特征在于包括顶推缸、模板、支撑机构、底板拉缸、脱模导轨、底板回收导轨等。

2.根据权利要求书1所述的脱模装置，其特征在于，所述模板包括底板和侧板，其中底板包括底板侧板，其上焊接有抓柄，可与底板拉缸的机械抓手连接，底板向上折出倒L形的卡槽。

3.侧板为除去底板侧板的三面侧板，与底板卡槽配合的侧板上折出L形卡槽，将侧板从底板左端推入即可连接为一体。

4.根据权利要求书1所述的脱模装置，其特征在于，所述支撑机构用于支撑侧板长边，宽度大于耐火砖的宽度，保证顶推缸顺利将耐火砖推至传送带，实现快速脱模。

5.根据权利要求书1所述的脱模装置，其特征在于，所述底板拉缸由推进液压缸、抓取液压缸、机械手组成，机械手的前进、抓取、后退、松开动作以及动作顺序和延时由PLC控制。

6.根据权利要求书1所述的脱模装置，其特征在于，所述脱模导轨为两侧链条组成的，高度略高于支撑机构，带动模板和耐火砖前进，用于侧板脱模时顶推缸的侧板顺利将耐火砖推至下侧传送导轨。