[发明专利]一种全自动物料输送系统有效
申请号: | 201711371337.3 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN107902356B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 鲁树立;王佳;陶婷婷 | 申请(专利权)人: | 深圳市格林晟自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00 |
代理公司: | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人: | 丘杰昌 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 物料 输送 系统 | ||
1.一种全自动物料输送系统,其特征在于:包括多个具有至少两层输送带的框架组件、设置在所述框架组件上设置有用于驱动所述输送带运转的驱动组件、用于输送电芯极片料盒的料盒升降机构(4)及料盒旋转升降机构(8)、用于升降电芯托盘的电芯托盘升降机构(9)、用于输送电芯托盘的托盘移载机构(7)和用于重复利用空电芯托盘的电芯托盘回流升降机构(2),所述框架组件上设置有用于顶升物料的顶升移载机构(6)及用于阻挡物料的阻挡机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送系统,其特征在于:还包括电芯极片料盒和电芯托盘,所述驱动组件为倍速链驱动组件,所述倍速链驱动组件包括倍速链驱动电机、倍速链链轮及绕设在所述倍速链链轮的倍速链,所述倍速链驱动电机可驱动所述倍速链链轮转动并进一步带动所述倍速链运转。
3.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送系统,其特征在于:所述料盒升降机构(4)包括料盒升降主板(41)及设置在所述料盒升降主板(41)上的料盒升降驱动电机(42)、料盒升降导轨(43)、料盒升降丝杆螺母副(44),所述料盒升降导轨(43)上设置有可在料盒升降导轨(43)上滑动的料盒升降移载组件(45),所述料盒升降丝杆螺母副(44)的丝杆一端连接到料盒升降驱动电机(42)的输出端,料盒升降丝杆螺母副(44)的螺母连接到所述料盒升降移载组件(45)上,所述料盒升降驱动电机(42)可通过料盒升降丝杆螺母副(44)驱动料盒升降移载组件(45)在料盒升降导轨(43)上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动物料输送系统,其特征在于:所述料盒升降移载组件(45)包括料盒升降移载底板(451),所述料盒升降移载底板(451)上安装有料盒升降移载驱动电机(452)、料盒升降移载主动轴(453)及料盒升降移载从动轴(454),所述料盒升降移载主动轴(453)及料盒升降移载从动轴(454)的两端均设置有料盒升降移载同步轮(455),所述料盒升降移载主动轴(453)上的料盒升降移载同步轮(455)与料盒升降移载从动轴(454)上的料盒升降移载同步轮(455)之间设置有料盒升降移载输送带(456),所述料盒升降移载驱动电机(452)的输出端与料盒升降移载主动轴(453)之间设置有料盒升降移载传动皮带(459),所述料盒升降移载驱动电机(452)可通过料盒升降移载传动皮带(459)带动料盒升降移载主动轴(453)、料盒升降移载从动轴(454)及料盒升降移载输送带(456)运转;所述料盒升降移载底板(451)底部安装有料盒升降移载支撑架(457),所述料盒升降移载底板(451)固定在料盒升降移载支撑架(457)上,所述料盒升降移载支撑架(457)通过料盒升降移载滑座(431)安装在料盒升降导轨(43)上,所述料盒升降丝杆螺母副(44)的螺母连接在所述料盒升降移载支撑架(457)侧部;所述料盒升降移载底板(451)两侧设置有料盒升降移载侧部限位板(458),料盒升降移载底板(451)上还设置有位置传感器;还包括料盒升降底座(46)及料盒升降电箱(47)。
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