[发明专利]一种全自动物料输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动物料输送系统，特别是一种全自动物料输送系统。

背景技术

在电池的加工领域中，涉及到各种物料输送过程，如原材料的输送、极片输送、电芯输送等。现有的这些输送过程普遍采用人工搬运的方式完成，这种人工操作的方式普遍存在效率低下、人工成本高等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动物料输送系统，解决了现有物料输送系统人工操作存在的工作效率低下、人工成本高等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动物料输送系统，包括多个具有至少两层输送带的框架组件、设置在所述框架组件上设置有用于驱动所述输送带运转的驱动组件、用于输送电芯极片料盒的料盒升降机构及料盒旋转升降机构、用于升降电芯托盘的电芯托盘升降机构、用于输送电芯托盘的托盘移载机构和用于重复利用空电芯托盘的电芯托盘回流升降机构，所述框架组件上设置有用于顶升物料的顶升移载机构及用于阻挡物料的阻挡机构。

作为上述技术方案的改进，还包括电芯极片料盒和电芯托盘，所述驱动组件为倍速链驱动组件，所述倍速链驱动组件包括倍速链驱动电机、倍速链链轮及绕设在所述倍速链链轮的倍速链，所述倍速链驱动电机可驱动所述倍速链链轮转动并进一步带动所述倍速链运转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒升降机构包括料盒升降主板及设置在所述料盒升降主板上的料盒升降驱动电机、料盒升降导轨、料盒升降丝杆螺母副，所述料盒升降导轨上设置有可在料盒升降导轨上滑动的料盒升降移载组件，所述料盒升降丝杆螺母副的丝杆一端连接到料盒升降驱动电机的输出端，料盒升降丝杆螺母副的螺母连接到所述料盒升降移载组件上，所述料盒升降驱动电机可通过料盒升降丝杆螺母副驱动料盒升降移载组件在料盒升降导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒升降移载组件包括料盒升降移载底板，所述料盒升降移载底板上安装有料盒升降移载驱动电机、料盒升降移载主动轴及料盒升降移载从动轴，所述料盒升降移载主动轴及料盒升降移载从动轴的两端均设置有料盒升降移载同步轮，所述料盒升降移载主动轴上的料盒升降移载同步轮与料盒升降移载从动轴上的料盒升降移载同步轮之间设置有料盒升降移载输送带，所述料盒升降移载驱动电机的输出端与料盒升降移载主动轴之间设置有料盒升降移载传动皮带，所述料盒升降移载驱动电机可通过料盒升降移载传动皮带带动料盒升降移载主动轴、料盒升降移载从动轴及料盒升降移载输送带运转；所述料盒升降移载底板底部安装有料盒升降移载支撑架，所述料盒升降移载底板固定在料盒升降移载支撑架上，所述料盒升降移载支撑架通过料盒升降移载滑座安装在料盒升降导轨上，所述料盒升降丝杆螺母副的螺母连接在所述料盒升降移载支撑架侧部；所述料盒升降移载底板两侧设置有料盒升降移载侧部限位板，料盒升降移载底板上还设置有位置传感器；还包括料盒升降底座及料盒升降电箱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升移载机构包括顶升移载底板，所述顶升移载底板底部安装有顶升移载驱动气缸，顶升移载底板上安装有顶升移载导柱，所述顶升移载导柱的上部安装有顶升移载组件，所述顶升移载驱动气缸的输出端连接到所述顶升移载组件底部并可驱动顶升移载组件在竖直方向升降，当顶升移载组件升降运动时，所述顶升移载导柱可在顶升移载底板上滑动；所述顶升移载组件包括顶升移载底板，所述顶升移载底板上安装有顶升移载驱动电机、顶升移载主动轴及顶升移载从动轴，所述顶升移载主动轴及顶升移载从动轴的两端均设置有顶升移载同步轮，所述顶升移载主动轴上的顶升移载同步轮与顶升移载从动轴上的顶升移载同步轮之间设置有顶升移载输送带，所述顶升移载驱动电机的输出端与顶升移载主动轴之间设置有顶升移载传动皮带，所述顶升移载驱动电机可通过顶升移载传动皮带带动顶升移载主动轴、顶升移载从动轴及顶升移载输送带运转；所述顶升移载底板侧部设置有顶升移载侧部限位板，顶升移载底板上部还设置有位置传感器；所述顶升移载底板侧部设置有可调节顶升移载从动轴与顶升移载主动轴之间的距离的顶升移载调距装置；所述顶升移载导柱底部设置有顶升导柱限位块。