[发明专利]一种带行走定位追踪功能的翻抛机组

权利要求书

1.一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，包括底座（1）、堆肥槽（2）和机架（3），其特征在于：所述堆肥槽（2）安装在底座（1）的上表面，所述堆肥槽（2）两侧面的顶部均固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的上表面开设有轮槽（5），所述机架（3）底部两侧内壁的四角均通过转轴（6）安装有滚轮（7），所述机架（3）的底部安装有四个第一正反转电机（8），所述第一正反转电机（8）的输出轴与转轴（6）远离机架（3）的一端固定连接，所述滚轮（7）的底端插接在轮槽（5）的内部，所述堆肥槽（2）两侧内壁的中部均开设有导向槽（9），两个所述导向槽（9）的内部分别插接有翻抛轴（10）的两端，所述翻抛轴（10）的表面固定套接有翻抛轮（11），所述机架（3）底部的中部安装有第二正反转电机（12），所述第二正反转电机（12）的输出轴通过传动装置（13）与翻抛轴（10）的中部传动连接，所述翻抛轴（10）表面的两侧和堆肥槽（2）两侧内壁的顶部和底部均安装有硫化氢传感器（14），所述底座（1）正面的左侧安装有控制器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，其特征在于：所述第一正反转电机（8）和第二正反转电机（12）均通过连接板（16）安装在机架（3）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，其特征在于：所述氢化硫传感器（14）的输出端分别与第一正反转电机（8）和第二正反转电机（12）的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，其特征在于：所述轮槽（5）的宽度与滚轮（7）的宽度相适配，所述导向槽（9）的两端到堆肥槽（2）正面和背面的距离均为5-10厘米。

5.根据权利要求1所述的一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，其特征在于：所述传动装置（13）包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮与第二正反转电机（12）的输出轴固定连接，从动轮固定套接在翻抛轴（10）表面的中部，且主动轮通过皮带与从动轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，其特征在于：所述氢化硫传感器（14）的数量为15-20个，且15-20个等距离安装在翻抛轴（10）表面的两侧和堆肥槽（2）两侧内壁的顶部和底部。