[发明专利]一种带行走定位追踪功能的翻抛机组

说明书

本发明涉及肥料翻抛设备技术领域，且公开了一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，包括底座、堆肥槽和机架，所述堆肥槽安装在底座的上表面，所述堆肥槽两侧面的顶部均固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有轮槽，所述机架底部两侧内壁的四角均通过转轴安装有滚轮，所述机架的底部安装有四个第一正反转电机。该带行走定位追踪功能的翻抛机组，通过设置第一正反转电机、第二正反转电机和硫化氢传感器，当硫化氢传感器感应到相对较浓的硫化氢气体时，控制第一正反转电机和第二正反转电机转动，移动至定位地点，对其进行翻抛，从而达到了定位追踪翻抛的效果，使用更加方便，节省时间，提高了翻抛效率。

技术领域

本发明涉及肥料翻抛设备技术领域，具体为一种带行走定位追踪功能的翻抛机组。

背景技术

翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险，后来在上世纪中期，最早由德国研制出了用于改善好氧发酵堆肥中供氧和改善物料形状的机械设备，称之为翻抛机，也叫翻堆机，而现有的翻抛机在对肥料进行翻抛时只能进行往复翻抛，而无法定位转化成厌氧发酵的肥料进行追踪翻抛，翻抛过程浪费大量的时间，翻抛效率低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，解决了现有翻抛机不具备定位追踪功能，翻抛效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，包括底座、堆肥槽和机架，所述堆肥槽安装在底座的上表面，所述堆肥槽两侧面的顶部均固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有轮槽，所述机架底部两侧内壁的四角均通过转轴安装有滚轮，所述机架的底部安装有四个第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴与转轴远离机架的一端固定连接，所述滚轮的底端插接在轮槽的内部，所述堆肥槽两侧内壁的中部均开设有导向槽，两个所述导向槽的内部分别插接有翻抛轴的两端，所述翻抛轴的表面固定套接有翻抛轮，所述机架底部的中部安装有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴通过传动装置与翻抛轴的中部传动连接，所述翻抛轴表面的两侧和堆肥槽两侧内壁的顶部和底部均安装有硫化氢传感器，所述底座正面的左侧安装有控制器。

优选的，所述第一正反转电机和第二正反转电机均通过连接板安装在机架的底部。

优选的，所述氢化硫传感器的输出端分别与第一正反转电机和第二正反转电机的输入端电连接。

优选的，所述轮槽的宽度与滚轮的宽度相适配，所述导向槽的两端到堆肥槽正面和背面的距离均为5-10厘米。

优选的，所述传动装置包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮与第二正反转电机的输出轴固定连接，从动轮固定套接在翻抛轴表面的中部，且主动轮通过皮带与从动轮传动连接。

优选的，所述氢化硫传感器的数量为15-20个，且15-20个等距离安装在翻抛轴表面的两侧和堆肥槽两侧内壁的顶部和底部。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，具备的有益效果：该带行走定位追踪功能的翻抛机组，通过设置第一正反转电机、第二正反转电机和硫化氢传感器，当硫化氢传感器感应到相对较浓的硫化氢气体时，控制第一正反转电机和第二正反转电机转动，移动至定位地点，对其进行翻抛，从而达到了定位追踪翻抛的效果，使用更加方便，节省时间，提高了翻抛效率。

附图说明

图1为本发明结构正剖图；

图2为本发明堆肥槽结构侧剖图。