[发明专利]一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂在审
| 申请号： | 201711371858.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108098734A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘显勇 | 申请（专利权）人： | 南京文正知识产权代理有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 何薇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市智汇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 丝杠 活动连接有 可移动调节 螺母方块 升降连杆 物联网 液压缸 底板 连接转轴 上下运动 左右移动 连接杆 上表面 液压杆 仓库 电机 仓库设备 电机转动 伸缩运动 丝杠转动 输出端 输出轴 上套 轴承 存取 高处 便利 货物 配合 | ||
1.一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面一侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)的两端均活动连接有轴承(14)，所述丝杠(12)上套接有与丝杠(12)相配合的螺母方块(13)，所述螺母方块(13)的上表面通过连接转轴(10)活动连接有升降连杆(3)，所述升降连杆(3)上通过连接转轴(10)活动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)上固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的顶部通过连接转轴(10)活动连接有连接杆(5)，所述升降连杆(3)的顶部设置有底盘(7)，所述底盘(7)的内部一侧滑动连接有滑动销(8)，所述底盘(7)的内部另一侧固定连接有固定销(6)，所述底盘(7)的上表面固定连接有机械臂装置(9)，所述机械臂装置(9)包括铰接座(91)，所述底盘(7)的上表面从左往右依次固定连接有固定块(92)和铰接座(91)，所述固定块(92)的顶部固定连接有支撑臂(98)，所述铰接座(91)的顶部铰接有支撑臂液压缸(93)，所述支撑臂液压缸(93)的输出端固定连接有支撑臂液压杆(94)，所述支撑臂液压杆(94)的一端铰接有折臂液压缸(95)，所述折臂液压缸(95)的输出端固定连接有折臂液压杆(96)，所述折臂液压杆(96)的一端铰接有折臂(97)，所述折臂(97)的底端设置有操作头(99)，所述底板(1)的下表面固定连接万向轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，其特征在于：所述支撑臂液压缸(93)位于支撑臂(98)上表面一侧，且支撑臂液压缸(93)一端与铰接座(91)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，其特征在于：所述支撑臂(98)通过铰接座(91)铰接有折臂(97)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，其特征在于：所述底板(1)为7075铝合金底板。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，其特征在于：所述滑动销(8)滑动连接在底盘(7)内部开设的滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，其特征在于：所述螺母方块(13)的底部安装有滑动轮。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京文正知识产权代理有限公司，未经南京文正知识产权代理有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711371858.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
