[发明专利]一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂

说明书

本发明涉及仓库设备技术领域，且公开了一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，包括底板，所述底板的上表面一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的两端均活动连接有轴承，所述丝杠上套接有与丝杠相配合的螺母方块，螺母方块的上表面通过连接转轴活动连接有升降连杆，升降连杆上通过连接转轴活动连接有连接杆，连接杆上固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有液压杆。该基于物联网可移动调节的仓库机械臂，通过电机转动带动丝杠转动，进而带动螺母方块左右移动，带动机械臂左右移动，液压缸带动液压杆伸缩运动，进而带动升降连杆上下运动，实现对机械臂进行上下运动，便利机械臂对高处的货物进行存取。

技术领域

本发明涉及物联网领域技术领域，具体为一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂。

背景技术

现如今，随着科技技术飞速的发展，而使得物联网成为新一代信息技术重要组成部分，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网，因此，若采用物联网来控制机械臂进行存取仓库货物，这种机械臂，操作者可以直接通过物联网来直接控制，操作简单且直观，并且可以完成复杂的动作，相比较人力存取货物，使用物联网机械臂存取货物可以实现便利的存取货物，避免人力搬运时发生危险性事故，同时大大提高了效率，节约了成本。但是，由于现有的仓库机械臂存在占据空间大的问题，同时机械臂的底盘大多都是固定的，移动不便，对存取高处货物时还得需要借助升降设备，使用时相当不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，具备可移动调节和节省空间等优点，解决了不易移动调节和占据空间的问题。

(二)技术方案

为实现上述可移动调节和节省空间的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，包括底板，所述底板的上表面一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的两端均活动连接有轴承，所述丝杠上套接有与丝杠相配合的螺母方块，所述螺母方块的上表面通过连接转轴活动连接有升降连杆，所述升降连杆上通过连接转轴活动连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的顶部通过连接转轴活动连接有连接杆，所述升降连杆的顶部设置有底盘，所述底盘的内部一侧滑动连接有滑动销，所述底盘的内部另一侧固定连接有固定销，所述底盘的上表面固定连接有机械臂装置，所述机械臂装置包括铰接座，所述底盘的上表面从左往右依次固定连接有固定块和铰接座，所述固定块的顶部固定连接有支撑臂，所述铰接座的顶部铰接有支撑臂液压缸，所述支撑臂液压缸的输出端固定连接有支撑臂液压杆，所述支撑臂液压杆的一端铰接有折臂液压缸，所述折臂液压缸的输出端固定连接有折臂液压杆，所述折臂液压杆的一端铰接有折臂，所述折臂的底端设置有操作头，所述底板的下表面固定连接万向轮。

优选的，所述支撑臂液压缸位于支撑臂上表面一侧，且支撑臂液压缸一端与铰接座铰接。

优选的，所述支撑臂通过铰接座铰接有折臂。

优选的，所述底板为7075铝合金底板。

优选的，所述滑动销滑动连接在底盘内部开设的滑槽内。

优选的，所述螺母方块的底部安装有滑动轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，具备以下有益效果：

1、该基于物联网可移动调节的仓库机械臂，通过设置电机、丝杠、螺母方块、连接转轴、升降连杆、液压缸和连接杆，通过电机转动带动丝杠转动，进而带动螺母方块左右移动，带动机械臂左右移动，液压缸带动液压杆伸缩运动，进而带动升降连杆上下运动，实现对底盘上的机械臂进行上下运动，实现对机械臂上下调节，便利机械臂对高处的货物进行存取。