[发明专利]导航定位装置及应用其的导航定位方法

权利要求书

1.一种交通标志检测的导航定位装置，其特征在于，包括：

一控制器，用以：在一初始化流程中，将一全球定位坐标做为一第一融合坐标；

一储存器，储存有一图资，该图资包含一交通标志特征及该交通标志特征的一标志坐标；

一标志特征分析器，用以：在该初始化流程中分析一摄像画面是否具有该交通标志特征；当该摄像画面具有该交通标志特征时，分析该摄像画面中的该交通标志特征，并依据该标志坐标计算该导航定位装置的一装置坐标；

一第一坐标融合器，用以：在该初始化流程中融合该装置坐标与该第一融合坐标，并以融合后坐标做为一第二融合坐标；

其中，该控制器更用以：在一非初始化流程中，判断该全球定位坐标是否有更新；以及

一第二坐标融合器，用以：

在该非初始化流程中，当该全球定位坐标有更新时，融合该第二融合坐标、一交通载具惯性信息与更新后的该全球定位坐标，并以融合后的坐标做为更新的该第一融合坐标；及在该非初始化流程中，当该全球定位坐标未更新时，融合该第二融合坐标、该交通载具惯性信息，并以融合后的坐标做为更新的该第一融合坐标。

2.如权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，当该导航定位装置在该初始化流程且该摄像画面具有该交通标志特征时，该第一坐标融合器用以融合该装置坐标与该全球定位坐标，并以融合后坐标做为该第二融合坐标。

3.如权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，当该导航定位装置在该初始化流程且该摄像画面不具有该交通标志特征时，该控制器用以将该全球定位坐标做为该第二融合坐标。

4.如权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，该第二融合坐标包含该全球定位坐标的信息。

5.如权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，当该导航定位装置在该非初始化流程、该全球定位坐标有更新且该摄像画面不具有该交通标志特征时，该控制器用以将该第一融合坐标做为该第二融合坐标。

6.如权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，当该导航定位装置在该非初始化流程、该全球定位坐标有更新且该摄像画面具有该交通标志特征时，该第一坐标融合器用以融合该装置坐标与该第一融合坐标，并以融合后坐标做为更新的该第二融合坐标。

7.如权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，该交通标志位于一路口，该标志特征分析器更用以：

当该导航定位装置接近该路口，开始分析该摄像画面是否具有该交通标志特征。

8.如权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，更包括：

一全球定位系统定位器，用以提供该导航定位装置当前的该全球定位坐标。

9.如权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，该交通标志为马路路面上的标志。

10.如权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，该交通标志为斑马线、停止线、待转区、停车格与箭头至少一者。

11.如权利要求1所述的导航定位装置，其特征在于，更包括：

一显示屏幕，显示该图资中与该第一融合坐标相关的地图，并将该第一融合坐标显示在该地图中。