[发明专利]导航定位装置及应用其的导航定位方法

说明书

本发明公开了一种导航定位装置，包括储存器、标志特征分析器、第一坐标融合器及第二坐标融合器。储存器储存有图资，图资包含交通标志特征及交通标志特征的标志坐标。标志特征分析器用以分析摄像画面是否具有交通标志特征。当摄像画面具有交通标志特征，标志特征分析器分析摄像画面中的交通标志特征，并依据标志坐标计算装置坐标。第一坐标融合器用以融合装置坐标与第一融合坐标，并以融合后坐标做为第二融合坐标。第二坐标融合器用以融合第二融合坐标、交通载具惯性信息与全球定位坐标，并以融合后的坐标做为更新的第一融合坐标。

技术领域

本发明是有关于一种导航定位装置及应用其的导航定位方法，且特别是有关于一种交通标志检测的导航定位装置及应用其的导航定位方法。

背景技术

一般来说，全球定位系统定位信息是导航重要的依据。然而，在市区，卫星信号容易被建筑物屏蔽，导致一般导航定位装置的定位误差高达3公尺以上，此不符自动驾驶车导航精度要求。传统导航定位方法若要提高定位精准度，必须增加许多昂贵的硬件设备。

因此，本领域业者努力地在不须建置昂贵硬件设备下，提高导航定位装置的定位精度。

发明内容

因此，本发明提出一种导航定位装置及应用其的导航定位方法，可改善前述现有问题。

根据本发明的一实施例，提出一种导航定位装置。导航定位装置包括一储存器、一标志特征分析器、一第一坐标融合器及一第二坐标融合器。储存器储存有一图资，图资包含一交通标志特征及交通标志特征的一标志坐标。标志特征分析器用以分析一摄像画面是否具有交通标志特征；当摄像画面具有交通标志特征，分析摄像画面中的交通标志特征，并依据标志坐标计算导航定位装置的一装置坐标。第一坐标融合器用以融合装置坐标与一第一融合坐标，并以融合后坐标做为一第二融合坐标。第二坐标融合器用以融合第二融合坐标、一交通载具惯性信息与一全球定位坐标，并以融合后的坐标做为更新的第一融合坐标。

根据本发明的另一实施例，提出一种导航定位方法。导航定位方法包括以下步骤。一标志特征分析器分析一摄像画面是否具有一交通标志特征，交通标志特征及交通标志特征的一标志坐标储存在一图资中；当摄像画面具有交通标志特征，标志特征分析器分析摄像画面中的交通标志特征，并依据标志坐标计算导航定位装置的一装置坐标；一第一坐标融合器融合装置坐标与一第一融合坐标，并以融合后坐标做为一第二融合坐标；以及，一第二坐标融合器融合第二融合坐标、一交通载具惯性信息与一全球定位坐标，并以融合后的坐标做为更新的第一融合坐标。

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附图式详细说明如下：

附图说明

图1绘示依照本发明一实施例的交通标志检测的导航定位装置的功能方块图。

图2A及图 2B绘示依照本发明一实施例的导航定位装置的定位流程图。

图3绘示图1的显示屏幕显示地图的画面。

图4绘示图3的交通载具接近路口的屏幕显示画面。

图5绘示图4的显示屏幕将更新的第一融合坐标显示在地图的画面。

其中，附图标记：

100：导航定位装置

110：储存器

120：控制器

125：摄像器

130：标志特征分析器

140：第一坐标融合器

150：第二坐标融合器

170：全球定位系统定位器

180：显示屏幕

190：导航器