[发明专利]一种清洗路灯杆的机器人

权利要求书

1.一种清洗路灯杆的机器人，是由攀爬轮、攀爬轮支架、机架、归位杆、控制盒、水箱盖、水箱进水管、滑动杆防脱挡板、水箱、卡扣、卡槽、齿轮盖、主电动机、毛刷、螺旋弹簧、滑动杆、输水软管、滑动杆限位挡板、输水管、雾化喷头、主动齿轮轴、主动齿轮、皮带轮轴、水泵、皮带、皮带轮、转轴安装槽、转轴、毛刷齿轮、毛刷齿轮轨、攀爬轮吸盘、双出轴攀爬轮电动机组成的，其特征在于：所述的机架上下两部分各安装有滑动杆，所述的机架中间部分外侧左端安装有卡扣和卡槽，所述的机架中间部分外侧右端安装有转轴安装槽和转轴，所述的机架中间部分外侧上端安装有控制盒和主电动机，所述的机架中间部分外侧下端安装有水箱，所述的机架中间部分内侧安装有毛刷齿轮轨，所述的机架中间部分内部圆周的上部安装有输水管;

所述的滑动杆一端安装有滑动杆防脱挡板，所述的滑动杆另一端安装有攀爬轮支架，所述的滑动杆两侧对称安装有滑动杆限位挡板，所述的滑动杆外侧安装有螺旋弹簧；

所述的攀爬轮支架上端和下端安装有双出轴攀爬轮电动机，双出轴攀爬轮电动机两侧安装有攀爬轮，攀爬轮外部均匀分布有攀爬轮吸盘；

所述的主动齿轮轴一端安装在主电动机的转子上，所述的主动齿轮轴另一端安装有主动齿轮的一端，所述的主动齿轮另一端安装有皮带轮轴的一端，所述的皮带轮轴的另一端安装有皮带轮，所述的皮带轮上安装有皮带一端，所述的皮带另一端安装在水泵上；

所述的水箱一侧安装有水箱进水管，所述的水箱进水管上安装有水箱盖；

所述的毛刷齿轮安装在毛刷齿轮轨上，所述的毛刷均匀分布在毛刷齿轮的内部圆周上，所述的毛刷齿轮内部圆周一侧安装有归位杆；

所述的输水管中间部分安装有输水软管，所述的输水管上均匀安装有雾化喷头；

所述的攀爬轮吸盘呈圆形、中间凹陷的盘状，采用丁腈橡胶制造；

有益之处是，采用了自适应式攀爬轮支架和吸盘式攀爬轮机构，中部安装有环形旋转毛刷和喷水装置，从而完成路灯杆的清洁任务；滑动杆和攀爬轮支架可根据路灯杆的粗细进行自动调节，从而使攀爬轮一直紧密接触路灯杆，可满足不同路灯杆的需要；攀爬轮上安装有吸盘，可以吸住攀爬物，使机器人不易掉落；攀爬轮为单电动机驱动，即使一个坏掉还可以继续工作，使机器人更加安全；毛刷齿轮上安装有归位杆，方便了打开机器人时的人工归位步骤；毛刷可随毛刷齿轮转动，使毛刷的清扫更加有效；雾化喷头可使水箱里的水雾化，增加了水的利用率；采用了卡扣卡槽式设计，使打开和闭合机器人时更加方便；水箱上安装有水箱进水管，用来给水箱加水。