[发明专利]一种清洗路灯杆的机器人

说明书

一种清洗路灯杆的机器人，属于市政用品领域。是由攀爬轮、攀爬轮支架、机架、归位杆、控制盒、水箱盖、水箱进水管、滑动杆防脱挡板、水箱、卡扣、卡槽、齿轮盖、主电动机、毛刷、螺旋弹簧、滑动杆、输水软管、滑动杆限位挡板、输水管、雾化喷头、主动齿轮轴、主动齿轮、皮带轮轴、水泵、皮带、皮带轮、转轴安装槽、转轴、毛刷齿轮、毛刷齿轮轨、攀爬轮吸盘、双出轴攀爬轮电动机组成的。采用了自适应式攀爬轮支架和吸盘式攀爬轮机构，中部安装有环形旋转毛刷和喷水装置，从而完成路灯杆的清洁任务。节省了人力物力，使城市环境得到了改善。

技术领域

本发明涉及一种清洗路灯杆的机器人，具体地说是采用了自适应式攀爬轮支架和吸盘式攀爬轮机构，中部安装有环形旋转毛刷和喷水装置，从而完成路灯杆的清洁任务的机器人，属于市政用品领域。

背景技术

路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具。中国路灯存量在2800万-3000万盏。近几年每年新增路灯数量为15％-20％，约300万-600万盏。这些路灯由灯具，电线，光源，灯杆，灯臂，法兰盘，基础预埋件组成一个整体。

在我国，路灯的安装高度有着一定的标准：同一街道灯具安装高度必须一致(发光中心到地面高度)，快车道弧型灯不低于8米，慢车道弧型灯不低于6.5米。可以看出，路灯灯杆的高度大多数在5米以上，而且数量很多，这给路灯灯杆的清洁造成了很大的困难。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种清洗路灯杆的机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种清洗路灯杆的机器人，是由攀爬轮、攀爬轮支架、机架、归位杆、控制盒、水箱盖、水箱进水管、滑动杆防脱挡板、水箱、卡扣、卡槽、齿轮盖、主电动机、毛刷、螺旋弹簧、滑动杆、输水软管、滑动杆限位挡板、输水管、雾化喷头、主动齿轮轴、主动齿轮、皮带轮轴、水泵、皮带、皮带轮、转轴安装槽、转轴、毛刷齿轮、毛刷齿轮轨、攀爬轮吸盘、双出轴攀爬轮电动机组成的。所述的机架上下两部分各安装有滑动杆，所述的机架中间部分外侧左端安装有卡扣和卡槽，所述的机架中间部分外侧右端安装有转轴安装槽和转轴，所述的机架中间部分外侧上端安装有控制盒和主电动机，所述的机架中间部分外侧下端安装有水箱，所述的机架中间部分内侧安装有毛刷齿轮轨，所述的机架中间部分内部圆周的上部安装有输水管。

所述的滑动杆一端安装有滑动杆防脱挡板，所述的滑动杆另一端安装有攀爬轮支架，所述的滑动杆两侧对称安装有滑动杆限位挡板，所述的滑动杆外侧安装有螺旋弹簧。

所述的攀爬轮支架上端和下端安装有双出轴攀爬轮电动机，双出轴攀爬轮电动机两侧安装有攀爬轮，攀爬轮外部均匀分布有攀爬轮吸盘。

所述的主动齿轮轴一端安装在主电动机的转子上，所述的主动齿轮轴另一端安装有主动齿轮的一端，所述的主动齿轮另一端安装有皮带轮轴的一端，所述的皮带轮轴的另一端安装有皮带轮，所述的皮带轮上安装有皮带一端，所述的皮带另一端安装在水泵上。

所述的水箱一侧安装有水箱进水管，所述的水箱进水管上安装有水箱盖。

所述的毛刷齿轮安装在毛刷齿轮轨上，所述的毛刷均匀分布在毛刷齿轮的内部圆周上，所述的毛刷齿轮内部圆周一侧安装有归位杆。

所述的输水管中间部分安装有输水软管，所述的输水管上均匀安装有雾化喷头。

所述的攀爬轮吸盘呈圆形、中间凹陷的盘状，采用丁腈橡胶制造。