[发明专利]一种飞盘弹射机器人

权利要求书

1.一种飞盘弹射机器人，是由支架、轴承固定器、轴承杆、电机固定装置、飞盘加速机构、激光发射器、下底、飞盘储存器固定槽、上盖、步进电机保护盖、飞盘支撑架、飞盘储存器、飞盘储存器安装沿、第一活动支撑杆、棘轮装置、第二活动支撑杆、直齿轮、步进电机、飞盘吸拾器、橡胶加速轮、阻隔板、飞盘、气缸管和飞盘推动机构组成的，其特征在于：所述的支架上的两杆分别与轴承固定器固定连接，轴承杆通过轴承固定器内的轴承与轴承固定器径向连接，所述飞盘加速机构固定于下底的上表面的槽的一侧，所述的橡胶加速轮位于下底的上表面的槽的另一侧，所述的飞盘加速机构是由高速直流电机和橡胶轮组成的，所述的高速直流电机及橡胶轮均六个，高速直流电机与橡胶轮固定连接，所述的橡胶加速轮共六个，橡胶加速轮与高速直流电机位置相对，所述上盖与下底固定连接，飞盘吸拾机构固定在上盖上表面，所述的飞盘吸拾机构是由直齿轮、步进电机以及飞盘吸拾器组成的，所述飞盘吸拾器是由小吸盘、吸盘座以及齿条组成的，所述步进电机固定于上盖的上表面，步进电机通过键与直齿轮固定连接，所述的齿条与吸盘座固定连接，所述齿条与直齿轮啮合，齿条在上盖的空隙中上下活动，所述的小吸盘均布在吸盘座上，所述飞盘支撑架的一端与轴承杆固定连接，飞盘支撑架的另一端通过第一活动支撑杆、棘轮装置和第二活动支撑杆与支架连接，所述的飞盘推动机构位于下底的上表面的槽的旁边，并位于下底圆孔的后端，所述的阻隔板位于下底圆孔的前端，阻隔板相对于下底圆孔中心轴线对称分布，所述的飞盘推动机构是由第一限位杆、气缸伸缩杆、气缸、第二限位杆和推动块组成的，所述推动块与气缸伸缩杆固定连接，所述第一限位杆及第二限位杆的一端分别与推动块固定连接，两者的另一端与气缸滑动配合，起到对推动块的水平限位的作用，所述气缸通过气缸管用气泵供气，所述的推动块为硬性橡胶，所述激光发射器共两个，激光发射器位于下底的前端面且分别位于下底的上表面的槽的左右两侧，所述的下底的圆孔的圆周具有飞盘储存器固定槽，飞盘储存器通过飞盘储存器固定槽与下底固定连接。

2.如权利要求1所述的一种飞盘弹射机器人，其特征在于：所述的阻隔板为软性橡胶。

3.如权利要求1所述的一种飞盘弹射机器人，其特征在于：所述的橡胶轮及橡胶加速轮均为软性橡胶。